鲁通
- 作品数：64 被引量：205H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委基金北京市科委重大项目更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 使用开源库进行影像引导消融治疗导航系统的快速开发
- 目的近十余年来影像引导肿瘤消融技术在国内外迅速兴起,成为一种有效的根治性肿瘤微创治疗方法。为减少主观因素的影像,提高治疗效果,需要在整个治疗过程中实现治疗前的科学规划、治疗中精确合理的将消融器植入特定的空间位置、治疗后及...
- 鲁通梁萍邓双成曹莹瑜幺娆
- 关键词：肿瘤消融治疗导航系统
- 文献传递
- 肝细胞肝癌超声造影与血管生成的相关性研究
- 目的:探讨肝细胞肝癌超声造影峰值强度与血管生成的相关性,以期为临床提供无创性血管生成的评估指标。方法:采用对比脉冲序列（CPS）技术及ACQ（Axius TM Auto Tracking Contrast Quantif...
- 王知力唐杰李俊来罗渝昆安立春程志刚鲁通邵秋杰董宝玮
- 关键词：肝细胞肝癌超声造影微血管密度
- 文献传递
- 计算机辅助多角度穿刺系统的研究被引量：2
- 2007年
- 目的:建立应用于介入性超声的计算机辅助多角度穿刺系统。方法:设计计算机辅助多角度穿刺系统,利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,进行三维超声图像重建,穿刺中实时显示超声图像平面、穿刺针与三维超声的空间位置关系,在计算机辅助下,通过一个5自由度的被动机器人引导装置辅助穿刺。使用系统分别对固定于水槽中和标准声学体模中的直径为10 mm的球形穿刺目标进行穿刺操作,评估系统的穿刺准确度。结果:建立的系统可以完成超声引导的多角度穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标,误差在5 mm以内。结论:超声引导多角度穿刺系统可以摆脱穿刺引导架的角度限制,实现介入操作中灵活准确的穿刺。
- 任贺徐静鲁通王旸梁萍陈恳杨向东
- 关键词：介入性超声三维超声
- 肝脏肿瘤消融治疗三维规划研究
- 目的:近年来随着科技的进步,一种新的物理治疗方法——影像引导下的经皮热消融治疗在国内外迅速兴起,该治疗方法是现代影像技术与现代热疗技术相结合的产物,目前已成为现代肿瘤治疗方法的重要组成部分。肝肿瘤是影像引导下的经皮热消融...
- 鲁通梁萍
- 关键词：消融
- 文献传递
- 肝脏局灶性病变的超声造影定量分析及其在定性诊断中的意义
- 目的评价肝脏局灶性病变的超声造影参数在肝脏局灶性病变定性诊断中的意义。
- 王知力唐杰于晓玲鲁通罗渝昆安立春程志刚
- 文献传递
- Cruveihier-Baumgarten综合症的超声诊断
- 目的:介绍 Cruveihier-Baumgarten 综合症的超声表现,评价彩色多普勒超声检查在其诊断与鉴别诊断中的应用。方法:收集10例临床疑诊为 Cruveihier-Baumgarten 综合症的病例进行彩超检查...
- 刘村李欣韩志宇王旸任贺鲁通普布次仁梁萍
- 文献传递
- 超声造影诊断肝孤立性坏死结节的价值
- 目的：探讨超声造影诊断肝孤立性坏死结节的价值。
方法：回顾分析了12例肝孤立性坏死结节的超声造影表现，超声造影剂采用声诺维SonoVue，造影软件为对比脉冲序列(CPS)。
结果：12例病灶造影三期无...
- 王旸李华鲁通
- 关键词：超声造影诊断肝孤立性坏死结节
- 文献传递
- 基于CT扫描数据的鼻腔鼻窦三维模拟手术的研究被引量：6
- 2012年
- 目的研究基于CT扫描数据的鼻窦、颈内动脉、眶壁及病变组织三维(3D)重建模型指导鼻内镜手术的可行性及实用性。资料与方法采集11例住院患者的鼻窦CT薄层扫描图像,利用自主研发的三维重建软件FitMe DICOM viewer对所采集数据进行图像分割和三维可视化重建,并评估重建质量及对手术的应用价值。结果选择CT薄层扫描图像数据进行分割和重建,分割后的图像边界清晰、完整,数据无丢失。重建的结构清晰、连续,可以真实反映鼻窦、颈内动脉、眶壁及病变组织结构的实际情况,为术者提供符合空间想象的图像,以指导鼻内镜手术。结论利用FitMe DICO Mviewer软件对二维CT图像进行分割,方法简单实用,分割效果理想,重建后的3D模型三维效果逼真,立体感强,既能够显示鼻腔内部各结构的情况,又能准确反映鼻窦及病变组织与周围各结构的空间位置关系,为临床和教学奠定了基础。
- 段文超鲁通陈雷许腾飞
- 关键词：X线计算机计算机模拟鼻腔鼻窦
- 超声造影诊断肝孤立性坏死结节的价值被引量：5
- 2007年
- 目的:探讨超声造影诊断肝孤立性坏死结节的价值。材料和方法:回顾分析了12例肝孤立性坏死结节的超声造影表现。结果:12例病灶造影动脉期、门脉期、实质期均无增强,呈边界清晰的造影剂充盈缺损区。结论:超声造影对诊断肝孤立性坏死结节具有较高的价值。目的:探讨超声造影诊断肝孤立性坏死结节的价值。材料和方法:回顾分析了12例肝孤立性坏死结节的超声造影表现。结果:12例病灶造影动脉期、门脉期、实质期均无增强,呈边界清晰的造影剂充盈缺损区。结论:超声造影对诊断肝孤立性坏死结节具有较高的价值。
- 王旸李华鲁通
- 关键词：肝脏坏死坏死超声造影
- 医疗磁定位器的精度标定与评价被引量：3
- 2008年
- 在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题。为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定。首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论。实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性。
- 杨向东朱森强徐静鲁通李金泉吴丹陈恳
- 关键词：医疗环境位姿
