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高英丽

作品数：70 被引量：12H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 45篇机器人
  • 31篇移动机器人
  • 11篇栓接
  • 9篇动轮
  • 9篇主动轮
  • 9篇履带
  • 7篇重量轻
  • 6篇机械手
  • 6篇冰雪
  • 5篇电机
  • 5篇驱动轮
  • 5篇自动化
  • 5篇轮毂
  • 5篇雷达
  • 5篇雷达探测
  • 5篇雷达探测系统
  • 5篇机器人领域
  • 5篇夹持
  • 5篇关节
  • 5篇法兰

机构

  • 70篇中国科学院
  • 4篇沈阳理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 70篇高英丽
  • 59篇卜春光
  • 37篇吴镇炜
  • 28篇郎智明
  • 27篇韩建达
  • 27篇赵忆文
  • 7篇赵新刚
  • 6篇隋春平
  • 4篇田建东
  • 3篇李艳杰
  • 3篇何玉庆
  • 3篇谷丰
  • 3篇刘博
  • 3篇熊俊峰
  • 3篇李德才
  • 1篇吴新跃
  • 1篇张化龙

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇光电技术应用

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
便携式移动机器人
本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左、右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本实用新型有三种模式：模式一包括...
吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
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夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器
本发明涉及一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的...
隋春平赵忆文韩建达吴镇炜高英丽
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便携式移动机器人
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
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一种大柔性体姿态调整机械手
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种大柔性体姿态调整机械手。包括夹持臂驱动机构、夹取位置调整机构及可调角度末端接触工具，其中夹持臂驱动机构与两组平行设置的夹取位置调整机构连接，夹持臂驱动机构用于调整两组夹取位置调整机构...
卜春光眭晋高英丽郎智明范晓亮赵新刚
一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人
本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；履带轮包括履带轮机构...
隋春平吴镇炜韩建达高英丽
一种便携式移动机器人
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明有三种模式：模式一包...
吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
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用于移动机器人的轮-腿移动机构
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线对称设于摆动腿两侧，...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
一种冰结构探测机器人及探测方法
本发明涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人及探测方法。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获...
卜春光眭晋范晓亮郎智明高英丽姜运祥
全地形移动机器人
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部...
韩建达吴镇炜赵忆文卜春光高英丽
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全自动气动救援抛投器
本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底...
吴镇炜何玉庆高英丽谷丰熊俊峰李德才
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