马艳敏
- 作品数:5 被引量:7H指数:1
- 供职机构:中国科学院电子学研究所更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球更多>>
- 车载IMU/GPS组合导航系统的研究
- 基于车载导航系统性能和成本的要求,采用了低成本惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和全球定位系统(Global Position System,GPS)作为数据融合传感器,设计了用于...
- 郭春梅刘畅马艳敏
- 关键词:车载导航系统组合导航全球定位系统惯性测量单元
- IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究
- 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.文中给出了两种坐标变换算法...
- 郭春梅马艳敏
- 文献传递
- 一种宽带有源转发器
- 本发明公开了一种宽带有源转发器,涉及微波遥感技术,包括收发单元和控制单元。收发单元主要功能为接收雷达发射的脉冲信号,将信号进行滤波、放大、延迟、调制等处理,然后再将信号转发给雷达,同时对信号进行耦合、检波和采样;控制单元...
- 郭俊栋马艳敏李鹏程洪瀑曹舸
- 文献传递
- IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究被引量:7
- 2007年
- 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。
- 郭春梅马艳敏王岩飞
- 一种宽带有源转发器
- 本发明公开了一种宽带有源转发器,涉及微波遥感技术,包括收发单元和控制单元。收发单元主要功能为接收雷达发射的脉冲信号,将信号进行滤波、放大、延迟、调制等处理,然后再将信号转发给雷达,同时对信号进行耦合、检波和采样;控制单元...
- 郭俊栋马艳敏李鹏程洪瀑曹舸
- 文献传递