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韩冰

作品数：38 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇船舶
  • 5篇航行
  • 5篇船舶运动
  • 4篇数据驱动
  • 4篇艏摇
  • 4篇无人艇
  • 4篇航向
  • 3篇性能函数
  • 3篇运动学
  • 3篇路径规划
  • 3篇控制器
  • 3篇海况
  • 3篇航向跟踪
  • 2篇导数
  • 2篇电路
  • 2篇电路模块
  • 2篇电性
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇多边形

机构

  • 38篇大连海事大学
  • 2篇上海船舶运输...

作者

  • 38篇韩冰
  • 16篇彭周华
  • 15篇王浩亮
  • 14篇王丹
  • 14篇刘陆
  • 6篇王宁
  • 4篇章文俊
  • 4篇刘伟
  • 3篇张国庆
  • 2篇史鹏飞
  • 2篇梁丽芳
  • 2篇弓永军
  • 2篇齐国清
  • 2篇宁君
  • 1篇张雪峰
  • 1篇孙玉清
  • 1篇曾鸿
  • 1篇陈海泉
  • 1篇李铁山
  • 1篇张显库

年份

  • 4篇2025
  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机艇协同的海上风电吊舱精细化巡检方案设计方法
本发明公开了一种基于机艇协同的海上风电吊舱精细化巡检方案设计方法，通过机船协同系统的运动学方程获取无人机与无人船的实际位置信息，且根据待巡检的海上风电吊舱获取待巡检的海上风机吊舱的巡检航路点，通过主导航路点与从属航路点为...
张国庆许洋章文俊韩冰尚骁勇尹世麟柳晨光张显库
我国增值税专用发票虚开问题的管控研究
在我国，增值税是最重要的流转税种，也是我国最重要的财政支柱性税种，在增值税的日常管理中，增值税专用发票是有着至关重要的作用。增值税专用发票同时具有收付款凭证和有价凭证的特点，这也使得越来越多的不法分子开始将增值税专用发票...
韩冰
关键词：增值税专用发票税收征管诚信机制
一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统
本发明一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统，包括数据存储模块：用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储；数据处理模块：用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况，进行水质监测...
王宁徐瑞杰韩冰
一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法
本发明公开一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，建立了考虑环境干扰的无人船航向控制模型；提出一种具有预设性能约束的策略，使得无人船的航向跟踪误差可以收敛到一个预设的小范围的界内并且所用性能函数可以任意调整收敛...
王安青刘悦晨王浩亮韩冰刘陆古楠彭周华王丹
一种光伏发电高保真数字孪生体模型的构建方法
本发明提供一种光伏发电高保真数字孪生体模型的构建方法，包括：S1、获取环境变量和光伏发电实体的实时输出参数；S2、将获取的环境变量和光伏发电实体的实时输出参数通过FPGA使用UDP通信协议传输到上位机服务器；S3、分析光...
向川李博涵韩冰史鹏飞刘禧龙
一种基于数理方程-数据驱动融合的智能船舶操纵运动预报方法
本发明提出一种基于数理方程‑数据驱动融合的智能船舶操纵运动预报方法，包括以下步骤：在MMG模型的基础上，基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型；基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶...
王宁董琪宋佳麟张宇航郝立柱韩冰
一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用
本发明公开了一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用，属于超材料领域，该结构包括基于波导传输基本理论条件及介质基板选材及尺寸限定条件，建立矩形金属波导传输系统，确定超材料的微结构，以波导传输系统所需特定频率透射率...
向川韩冰史鹏飞杨添剀
简单多边形内LR可视问题的求解算法研究
LR可视性问题是计算几何领域的重要研究课题之一。通过对LR可视多边形特性的研究,能够得到求解计算几何经典问题的有效算法。因此,对于LR可视多边形的研究,不仅具有重大的理论研究意义,而且也有非常重要的实际应用价值。　　 ...
韩冰
关键词：简单多边形
一种动态碍航物下基于快速随机扩展树的智能船舶自主航行局部航迹规划方法
本发明一种动态碍航物下基于快速随机扩展树的智能船舶自主航行局部航迹规划方法，包括以下步骤：建立欠驱动智能船舶模型和二维运动模型；在快速随机扩展树算法的框架内引入速度障碍法求解满足欠驱动智能船舶安全约束的速度矢量；基于智能...
王安青 李一鹤 郎晓彭周华韩冰 古楠刘陆王浩亮
一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法
本发明公开了一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法，包括：构建无人船系统每个跟随者的动态模型；选取有限时间预设性能函数并获取预设性能约束参数；根据模糊逻辑系统、无人船系统每个跟随者的动态模型和数据堆栈中保存的...
王安青刘悦晨郎晓彭周华韩冰王浩亮王丹
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