陈安宁
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 基于多传感器融合的超小型空中机器人导航
- 本文介绍了一种基于多传感器融合的超小型空中机器人导航方法.这一方法采用分层融合结构,应用扩展卡尔曼滤波和最小方差融合算法实现对多源传感器信息的有效融合和对空中机器人姿态、速度和位置的准确测量.此方法在原理样机上实现,测试...
- 陈安宁李平韩波陈青松
- 关键词：飞行导航传感器融合
- 文献传递
- GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究被引量：12
- 2006年
- 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。
- 龚真春陈安宁李平宋执环
- 关键词：GPS动态定位卡尔曼滤波自适应算法
- 多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现被引量：13
- 2006年
- 根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要,介绍了由TL16C554A芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现,包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设计、时序逻辑实现及软件实现。
- 陈青松李平韩波陈安宁
- 关键词：串口扩展DSPCPLD
- 基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究
- 超小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，导航系统是无人直升机的重要组成部分之一，是其安全和稳定飞行的基础。
本文围绕超小型无人直升机的导航系统的设...
- 陈安宁
- 关键词：导航系统DSP多传感器融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真被引量：3
- 2006年
- 介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统,包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统,仿真结果表明该飞控系统的可行性。
- 陈青松韩波李平陈安宁宋浩
- 关键词：飞控计算机微型无人直升机DSPCPLD半实物仿真
- 基于DSP的微型惯性测量系统设计被引量：2
- 2006年
- 微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能,而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统,包括系统的硬件结构和软件设计方案,并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比,该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。
- 陈安宁陈青松李平韩波
- 关键词：DSP
- 无人直升机参赛技术方案
- 本文是浙江大学工业控制技术研究所空中机器人小组参加中国首届空中机器人竞赛的参赛技术方案。本队将采用微型无人自主直升机作为空中飞行平台,但由于微型直升机完全自主飞行的复杂性,本次竞赛本队主要依然使用遥控的方式完成飞行任务。...
- 任沁源侯鑫方舟徐玉谷雨韩波陈安宁李平
- 文献传递
