陈国栋
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于色标块的视觉实时测量方法
- 本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按...
- 徐德谭民陈国栋任艳青张正涛杨平
- 文献传递
- 基于色标块的视觉实时测量方法
- 本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按...
- 徐德谭民陈国栋任艳青张正涛杨平
- 基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择被引量：5
- 2013年
- 对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域.然后,定义搜索区域内的相关轨迹点为决策论域.在此决策论域内,根据回球目标参数分别计算期望出球速度,并根据球拍参数定义了3个能量函数,分别代表乒乓球被击打前后的能量和动量变化.以此能量函数为指标函数决策得到优化的击球点.最后,在不同的实验情况下,对比了本文算法与固定高度平面算法,验证了本文算法的有效性.
- 苏虎徐德陈国栋方灶军
- 关键词：模糊决策乒乓球机器人
- 基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量被引量：5
- 2012年
- 提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP算法利用上述特征点求取机器人位姿的初值,再通过OI算法进行优化,以保证其姿态矩阵的正交性.实验结果表明,该方法能快速准确地实现机器人本体的位姿测量.
- 陈国栋徐德任艳青杨平
- 关键词：视觉测量位姿估计亚像素精度乒乓球机器人
- 智能相机关键技术及其应用
- 随着图像传感器和嵌入式技术的发展，智能相机以其体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优势，成为机器视觉领域的重要发展方向之一。本文首先简述了智能相机的发展历史及现状，然后针对智能相机的系统结构和关键技术做了详细的介绍，最后论...
- 张琦陈国栋徐德
- 关键词：智能相机嵌入式系统图像处理器机器视觉
