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陆庆超

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟环境
  • 2篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇人机
  • 1篇系统设计
  • 1篇力反馈
  • 1篇机器人
  • 1篇共享控制
  • 1篇JNI
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇陆庆超
  • 1篇闫继宏
  • 1篇马良
  • 1篇陈志峰
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究
利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作，可以避免人类在恶劣环境下受到伤害，降低作业成本，提高操作效率。由于工作环境未知及工作任务复杂多变，同时受传感器、控制、计算机信息技术和人工智能等关键支撑技...
陆庆超
关键词：遥操作系统虚拟环境力反馈
文献传递
基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计被引量：1
2011年
针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.
陆庆超赵杰闫继宏陈志峰马良
关键词：遥操作虚拟环境JNI
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