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钱富
作品数:
11
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
NSFC-广东联合基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
金家楣
南京航空航天大学
泮振锋
南京航空航天大学
张建辉
南京航空航天大学
杨颖
南京航空航天大学
王寅
南京航空航天大学
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作者
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钱富
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金家楣
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2012
3篇
2011
3篇
2010
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一种共振式直线超声电机及控制方法
本发明公布了一种共振式直线超声电机及控制方法,属超声电机技术领域。该电机的定子基体可以看成是两个配重、两个矩形梁(或称为杆)及两个弧形结构的组合体。两个矩形梁在空间上共线,外侧端分别与配重连接,内侧端通过对称布置的两个弧...
金家楣
钱富
泮振锋
谭珍珍
张泉
薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法
本发明公布了一种薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法,属超声电机领域。所述电机由转子、基座、轴承、橡胶弹簧、定子构成。转子和基座通过轴承定位,橡胶弹簧压在定子和基座间,固定定子,同时提供定、转子间的预压力。定子采用一个...
金家楣
泮振锋
钱富
一种面内行波型旋转超声电机
本实用新型公布了一种面内行波型旋转超声电机,所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子,振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子,分别压在定子圆环的两个...
金家楣
钱富
王寅
泮振锋
履带驱动装置、方法及履带式行走机构
本发明公开了一种履带驱动装置及方法,属于超声电机技术领域,该履带驱动装置包括一个框架结构及固定在该框架结构上的压电单元;所述框架结构由四个圆环和四根杆固定连接而成,四个圆环的圆心分别位于四根杆组成的平行四边形的顶点处;所...
金家楣
钱富
张建辉
杨颖
阶梯圆柱形压电振子直线型超声电机
被引量:5
2011年
针对现有直线型超声电机推力较小、效率不高的普遍现状,提出利用阶梯圆柱形压电振子驱动的直线型超声电机。其压电振子包含两组压电陶瓷单元,经逆压电效应激发阶梯形圆柱压电振子在两个正交方向上分别产生5阶弯曲振动,使振子两个圆盘形结构的表面质点形成椭圆运动,经摩擦作用于固定导轨,使振子组件沿导轨产生直线运动,进而构成直线型超声电机。采用有限元仿真方法确定结构尺寸,制作原理样机并进行了相关试验。原理样机获得如下性能:最大输出力为16.2N;最大速度为180mm/s;最大效率为38%;响应时间为24ms;步进分辨率为2μm。
金家楣
泮振锋
钱富
关键词:
超声电机
压电振子
履带驱动装置及履带式行走机构
本实用新型公开了一种履带驱动装置,属于超声电机技术领域,该履带驱动装置包括一个框架结构及固定在该框架结构上的压电单元;所述框架结构由四个圆环和四根杆固定连接而成,四个圆环的圆心分别位于四根杆组成的平行四边形的顶点处;所述...
金家楣
钱富
张建辉
杨颖
一种共振式直线超声电机及控制方法
本发明公布了一种共振式直线超声电机及控制方法,属超声电机技术领域。该电机的定子基体可以看成是两个配重、两个矩形梁(或称为杆)及两个弧形结构的组合体。两个矩形梁在空间上共线,外侧端分别与配重连接,内侧端通过对称布置的两个弧...
金家楣
钱富
泮振锋
一种面内行波型旋转超声电机及控制方法
本发明公布了一种面内行波型旋转超声电机及控制方法,所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子,振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子,分别压在定子圆环...
金家楣
钱富
王寅
泮振锋
薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法
本发明公布了一种薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法,属超声电机领域。所述电机由转子、基座、轴承、橡胶弹簧、定子构成。转子和基座通过轴承定位,橡胶弹簧压在定子和基座间,固定定子,同时提供定、转子间的预压力。定子采用一个...
金家楣
泮振锋
钱富
圆环面内弯曲行波压电执行器的研究
本文首先简要回顾了超声电机的发展历程及其在工程中的应用情况,介绍了国内外利用面内行波工作的压电执行器的研究现状。通过分析面内行波的形成机理,指出驻波幅值和相位差对接触圆的影响规律是该类超声电机关键问题之一。 以单振...
钱富
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超声电机
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