郑龙 作品数:13 被引量:67 H指数:4 供职机构: 杭州科技职业技术学院 更多>> 发文基金: 浙江省公益性技术应用研究计划项目 浙江省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 自动化与计算机技术 机械工程 医药卫生 更多>>
自适应履带机器人的研究与测试 被引量:7 2017年 针对目前我国快递及外卖等行业最后一公里投送困难及投送无电梯造成的送货慢、送货难、物品丢失损伤等问题,将新型自适应履带机器人技术应用到快递及外卖中,运用三维建模软件建立了机器人的参数化模型后,提出了以三段式履带机构+曲柄摆臂机构+同步带轮机构为基础的复合机器人本体结构设计的新研究方案,建立了机器人静态运动模型与本体机构运行关系,在此基础上采用基于单片机作为机器人控制系统开发设计的主控单元设计了机器人驱动控制系统、智能投递系统,最后对该机器人进行了运行测试评价。结果表明:所设计的机器人运行稳定,达到总体设计要求。 彭宽栋 张学良 郑龙 罗晓晔 曹周杰关键词:机器人 人工智能 一种车载卸车用双作用滑片泵逆向转动保护装置 本发明公开了一种车载卸车用双作用滑片泵逆向转动保护装置,包括箱体、防反转座、阻尼盖块和防反转棘轮,箱体两端盖设有前端盖和后端盖,箱体的内侧设置有双作用定子,双作用定子内部设有转子,转子上的滑片凹槽内设置有滑片,转子穿设在... 彭宽栋 郑龙 罗晓晔 张朝山 张学良文献传递 基于机器视觉的药品铝塑包装检测及应用 被引量:6 2018年 为解决铝塑泡罩包装机生产过程中药片板出现空泡、残片等问题,文中基于图像处理设计了一种药品包装检测方法。讨论了所采集图像的预处理、分割、以及特征提取方法。介绍了药品实时检测流程,并给出了检测系统总体结构。最后,进行了试验研究与分析。针对药片漏装和大面积药片残缺,所述药品铝塑包装检测方法准确率可以达到100%;残缺面积越小,漏检率越大;整体上,该系统的检测成功率较高。该方法能够满足药品包装工艺要求,有助于提高药品包装的自动化水平。 郑龙 袁俊关键词:机器视觉 药品检测 图像处理 高校后勤信息化建设的探索与实践——以杭州科技职业技术学院为例 被引量:2 2019年 高校后勤信息化建设是提升后勤管理水平、服务质量的过程,是后勤管理与服务理念转变的过程,也是后勤体制与机制改革的过程。本文以杭州科技职业技术学院为例,重点阐述了后勤信息化建设的背景与现状、动力与保障、路径与方法、成果与应用。 郑龙 袁俊 裘钧关键词:高校后勤 信息化建设 移动互联网 振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究 被引量:3 2019年 针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明:仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。 彭宽栋 张学良 左强 郑龙 曾斌关键词:振动环境 MATLAB 静动特性 一种车载卸车用双作用滑片泵逆向转动保护装置 本实用公开了一种车载卸车用双作用滑片泵逆向转动保护装置,包括箱体、防反转座、阻尼盖块和防反转棘轮,箱体两端盖设有前端盖和后端盖,箱体的内侧设置有双作用定子,双作用定子内部设有转子,转子上的滑片凹槽内设置有滑片,转子穿设在... 彭宽栋 郑龙 罗晓晔 张朝山 张学良文献传递 基于责任约束构建校园消防管理系统的路径研究 2024年 基于责任约束的校园消防管理系统由“物联平台”和“责联平台”两部分构成。物联平台对消防设施的实时监测和远程控制,为校园消防管理系统提供数据支撑。责联平台通过责任约束清单、应用管理平台和评价运行机制,构建校园消防管理的“明责”“问责”“尽责”体系,实现消防安全责任的全方位、全过程管理。 郑龙 袁俊 陈志凌 吴龙关键词:校园消防 安全管理 3G与云计算技术在网络远程教育中的结合应用模式初探 被引量:6 2010年 网络远程教育已经深刻地改变了我们的学习方式,移动性的远程学习必将成为网络远程教育的主要发展方向,3G的到来以及云计算技术的开发和利用,必将给网络远程教育带来新的机遇和挑战。本文将从学习资源的创建及共享的趋势来系统研究3G与云技术在网络远程教育中的应用。 郑龙关键词:3G 云计算 远程教育 无线通信技术 基于技术创新的高职智能制造专业群建设路径探索 被引量:42 2018年 为贯彻落实"中国制造2025"和"互联网+"战略,实现智能制造强国目标,研究分析高职智能制造专业群建设路径,根据高职制造类专业的办学特点,提出了以技术创新为突破口的高职专业建设路径,并在实践中进行了检验与完善。该研究抓住了当前高职专业建设中的关键问题,提出了有效的问题解决思路,专业建设取得了明显成效,显著带动了人才培养质量与青年教师专业能力提升,并形成了可复制推广的模式。 袁俊 彭宽栋 胡冬生 罗晓晔 郑龙关键词:技术创新 专业群 一种耐腐蚀省力手动液压阀 本实用新型公开了一种耐腐蚀省力手动液压阀,包括阀体、阀盖和底座,所述阀盖的一端固定安装有操作杆,所述操作杆的一侧有防尘罩,且操作杆的另一侧设有伸缩装置,所述阀体的外表面固定安装有氧化物膜,且阀体的一侧设有铭牌,所述铭牌的... 彭宽栋 羊荣金 郑龙