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郑海霞

作品数:82 被引量:93H指数:5
供职机构:兰州理工大学更多>>
发文基金:甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>

文献类型

  • 46篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 11篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程

主题

  • 29篇机器人
  • 8篇教学
  • 7篇攀爬机器人
  • 6篇竖直
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇罐体
  • 6篇采摘
  • 5篇课程
  • 5篇机械设计
  • 5篇工业机器人
  • 4篇电机
  • 4篇对立
  • 4篇竖直平面
  • 4篇水轮机
  • 4篇水轮机修复
  • 4篇立式
  • 4篇轮胎
  • 4篇罐壁
  • 4篇轨道式

机构

  • 81篇兰州理工大学
  • 2篇华中科技大学
  • 1篇兰州工业高等...
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 81篇郑海霞
  • 48篇张淑珍
  • 48篇杨萍
  • 39篇李春玲
  • 32篇贺瑗
  • 24篇南文虎
  • 22篇王富强
  • 20篇马晓
  • 10篇马伟杰
  • 9篇段红燕
  • 7篇李翠明
  • 6篇刘洪芹
  • 6篇申涛
  • 5篇牛万才
  • 5篇张阳阳
  • 5篇高健
  • 4篇强建国
  • 4篇王彦云
  • 3篇郑玉巧
  • 3篇彭斌

传媒

  • 3篇甘肃科技
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇机械设计
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇兰州理工大学...
  • 2篇创新创业理论...
  • 2篇科教导刊
  • 2篇第七届中国机...
  • 2篇第十二届全国...
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇教师
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 12篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
82 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种舱式沙浴理疗按摩装置
一种舱式沙浴理疗按摩装置,沙浴舱包括舱盖(4)和舱体支架(9),舱盖(4)为穹型软式封闭空间,在舱盖后部靠近脚的位置设有进沙孔(2),进沙孔下连接铝塑管(13),舱盖外侧板设置控制面板(14),舱盖顶部内设一刮沙机构;L...
郑海霞祝铎马伟杰贺瑗马晓申涛张淑珍杨萍李春玲南文虎段红燕陈志鹏
理工科大学全方位立体化多层次创新创业教育体系实践案例
2022年
创新创业教育是我国高等教育领域创新人才培养的核心,为了更好地实施创新驱动发展战略,构建适合我国国情的创新创业教育构架,通过分析国外创新人才培养框架,分析我国高校亟待解决的问题,以我校创新创业教育实践为例,阐述全方位、立体化、多层次教学实践体系的特色举措,展示学生在此平台取得的创新创业实践成效,为培养具有创新精神和勇于实践的创新创业人才提供宝贵经验。
郑海霞杨萍强建国贺瑗张淑珍李春玲马晓王富强宋鸣
基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动...
郑海霞张淑珍杨萍贺瑗王富强
关键词:水轮机修复专用机器人模态分析
基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析被引量:4
2008年
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主要是各个部件的结合部,分析结果可为机器人结构改进提供理论依据.
郑海霞张淑珍杨萍贺瑗王富强
关键词:水轮机修复专用机器人模态分析
一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构
一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构,包括有3组相同的弧形轮(1),每组弧形轮(1)包括弧形轮胎(2),曲线三角形轮毂(3),外盘滑动轴(4),内盘转轴(5);所述的弧形轮(1)通过外盘滑动轴(4)与外盘(6)滑动连接并通...
李春玲张阳阳杨萍李翠明常明王彦云段红燕张淑珍郑海霞
基于ANSYS的大型车转台的模态分析被引量:5
2009年
针对舞台机械中大型车转台在动载工况时可能出现振动剧烈、工作可靠性降低的特点,利用ANSYS软件建立大型车转台的有限元模型,对车转台的钢架结构进行了有预应力的模态分析,得出车转台结构的固有频率和各阶振型,找到结构中的危险区域,为车转台结构改进和优化设计提供依据。
贺瑗郑海霞刘洪芹
关键词:舞台机械ANSYS模态分析
一种摇篮式沙浴理疗按摩床
一种摇篮式沙浴理疗按摩床,床体(1)为箱式拼装结构,各侧板之间由箱体锁扣(18)连接,前侧板(17)安装在底板的前方约1/4处,与左右两侧板通过凹凸滑槽连接,其上放置按摩床垫(2),床垫分两部分,床的前1/4为头枕部,中...
杨萍祝铎马伟杰李春玲贺瑗马晓张淑珍申涛郑海霞南文虎段红燕陈志鹏
机械设计课程设计教学改革研究
着重论述机械设计课程设计教学改革—实行规范化教学,并用事实说明规范化教学对教学水平的促进作用以及取得的教学成果,阐述对未来教学改革充实改进的建议.
郑海霞张赣修
关键词:规范化教学教学成果机械设计课程教学改革
一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅
本发明公开了一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅,包括脚踏板、曲腿电动推杆、助立电动推杆、侧翻电动推杆、抬背支撑杆、抬背电动推杆、背部支架、轮子、推杆下底座、背部床板、背部侧板、臀部床板、臀部侧板、腿部床板和腿部侧板。本...
南文虎张淑珍郑海霞李春玲杨萍
一种机械式控制舵机转向的机构
一种机械式控制舵机转向的机构,在底座(20)上固联有换向齿轮托架(18),换向齿轮托架(18)上安装有换向大齿轮(14)、换向齿轮轴(15)、换向小齿轮(16)、换向小齿轮(17)所组成的齿轮换向系统;齿式联轴器(13)...
段红燕钱伟李春玲杨萍张淑珍郑敏刘丽娜桑元成郑海霞李朝晖张瑾王斌
共9页<123456789>
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