邹春华
- 作品数:21 被引量:35H指数:4
- 供职机构:南昌大学软件学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省科技攻关计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 激光传感器水下焊缝图像的增强
- 针对水下焊缝图像信号弱、目标与背景难以分离的问题,提出了一种面积比率增强算法,该方法主要解决了灰度变换中上下界参数的选择问题.首先通过统计图像的直方图,然后以目标在图像中可能占有的面积比率来划分直方图中高亮灰阶的位置,以...
- 邹春华张华肖敏
- 关键词:水下焊接焊缝图像增强激光传感器
- 文献传递
- 焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统被引量:16
- 2003年
- 介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统。该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息 ,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制。主要介绍控制系统的构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果。
- 张华胡静邹春华彭绍彬
- 关键词:焊缝偏差神经网络模糊控制焊缝跟踪
- 十字滑块微动特性与焊缝跟踪被引量:1
- 2007年
- 十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。
- 邹春华张华李冰肖敏
- 关键词:焊缝跟踪十字滑块运动特性
- 水下焊缝结构光传感器折射问题研究
- 水下焊缝跟踪中水的折射对传感器的设计有着重要的影响。文中讨论了水下焊缝结构光传感器的内部布局,在此基础上通过计算得出了激光器放置的角度和位置,并且分析了水体和玻璃折射对焊缝位置测量造成的影响。通过实例计算,得出了在CCD...
- 邹春华张坚琳张华
- 关键词:结构光
- 文献传递
- 一个可证安全的基于证书的签名方案
- 2003年,Gentry提出了基于证书加密的概念,它结合了传统的公钥密码体制和基于身份的密码体制的优点,并解决了证书撤销和密钥托管问题。利用双线性对提出了一个新的基于证书的签名方案,并在随机预言模型中给出了安全性证明。与...
- 罗铭邹春华徐健锋
- 关键词:签名双线性对随机预言模型
- 基于CCD的弯曲焊缝跟踪方法
- 一种基于CCD的弯曲焊缝跟踪方法,首先从CCD图像中提取整条焊缝的位置信息,并比较焊缝上同一点在两幅图片中的位置变化,求得每次焊枪移动时的位移;然后通过一定时间内的位移累计,再用原始的焊缝偏差减去累计位移量,得出焊枪下真...
- 邹春华张华
- 文献传递
- 次条纹积分干涉计量
- 1995年
- 叙述了次条纹积分干涉计量的原理,仅用一幅光载频干涉条纹图获取全部位相信息。先用分段积分法求出条纹初始位相,再由最小二乘原理,迭代出信息的位相解。并讨论了条纹位相的算法,误差修正和测量面形的应用。
- 王鸣戚小平邹春华
- 关键词:干涉仪
- 基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法
- 一种基于激光传感器的水下焊缝跟踪信号去弧光的提取算法,其方法频骤为:选用光滑、紧支撑且对称性好小波基对图像进行N层分解,得到原始图像,在图像中按列做非极大值抑制,得到包含焊缝位置的结构光信号。本发明主要解决了水下焊缝结构...
- 邹春华张华
- 文献传递
- 一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
- 一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置,它包括密封盒、摄像头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管,其特征是在密封盒内连接摄像头、滤光片和激光器,密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板,另侧连接驱浊管,底下连接钢化玻璃,本...
- 邹春华张华
- 文献传递
- 激光视觉传感器水下焊缝识别与跟踪技术研究
- 水下焊接是水下工程建设中的主要制造工艺。由于水下恶劣的工作环境,传统的手工焊接越来越难以满足规模化生产和高质量的水下工程要求。采用机器人技术实现水下焊接自动化成为大规模水下工程研究的热点。
水下焊接机器人关键技术之...
- 邹春华
- 关键词:水下焊接图像处理焊缝识别跟踪技术