那奇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 介入治疗辅助机械臂
- 一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调...
- 谢小辉那奇孙强马翠杜如虚
- 文献传递
- 肝脏介入式治疗手术辅助机械臂的研究
- 随着医疗技术的发展,介入式手术治疗以其创伤小,恢复快,效果好等特点,成为医学手术的发展趋势。介入式手术治疗辅助系统可提高介入式手术的安全性、准确性,同时可以大幅提高手术效率,降低手术成本,因此对介入式治疗手术辅助系统的研...
- 那奇
- 关键词：手术辅助机械臂
- 文献传递
- 肝脏介入治疗中基于B样条变形形变模型的配准被引量：2
- 2011年
- 在肝脏介入治疗的图像导航系统中,术中的配准是极为关键的一个环节,配准的质量和速度直接影响着定位和手术效果。而对于肝脏这种软组织的配准,变形的处理是不得不考虑的因素。本文以B样条网格的变形为模型,采用L-BFGS算法优化模型参数,并通过缩小控制网格的方法对配准框架进行改进,提出采用交互式选取感兴趣区域的方法,缩小B样条网格控制的区域。通过采集同一患者不同时段CT图像进行配准实验,比较不同方法的配准时间和配准测度值;结果表明,相对于传统基于B样条的方法,该新方法可以快速、准确地处理软组织变形问题。
- 谢小辉杨光那奇余小舫杜如虚林永楷
- 关键词：放射摄影术介入性肝疾病
