赵艳娥
- 作品数：5 被引量：133H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 四轮驱动燃料电池汽车动力系统参数匹配与优化被引量：6
- 2007年
- 针对某多电机双能源四轮驱动燃料电池汽车动力参数匹配进行了研究。根据其整车结构、行驶工况以及控制策略,对动力系统参数进行初步选择,并以动力系统各部件尺寸最小为目标函数、相应参数为设计变量、整车动力性能为约束条件进行优化计算,得出动力传动系统合理的参数匹配,不仅动力性完全满足设计要求,而且经济性得到提高。
- 赵艳娥张建武
- 关键词：四轮驱动燃料电池电动汽车
- 高速电梯水平振动的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。
- 冯永慧刘锦运赵艳娥张建武
- 关键词：高速电梯动力学模型鲁棒控制反馈线性化LYAPUNOV方法
- 轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究被引量：62
- 2008年
- 针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。
- 赵艳娥张建武
- 关键词：电动汽车轮毂电机电子差速滑模控制
- 基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制被引量：32
- 2009年
- 根据四轮独立驱动电动汽车每个车轮转矩可以单独控制的特点,建立了用于稳定性控制的电动汽车理想的线性2自由度模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制的主要控制变量,运用直接横摆力矩控制方法,基于滑模控制理论,分别设计了以质心侧偏角、横摆角速度以及两者联合为控制变量的稳定性控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了转向行驶以及移线行驶的仿真分析.结果表明,滑模控制下的质心侧偏角与横摆角速度联合控制策略能够将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能够很好地跟踪车辆的期望横摆角速度.
- 赵艳娥张建武
- 关键词：电动汽车四轮驱动轮毂电动机稳定性控制滑模控制
- 轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计与研究被引量：33
- 2008年
- 采用轮毂电机多轮驱动是电动汽车发展的新方向。它不仅具有简化传动系统结构、减轻整车质量和降低地板高度的优点,而且便于提高传动效率,实现复杂的底盘控制。然而,轮毂电机的引入增加了非簧载质量,不利于电动汽车的行驶平顺性。为此,本文在分析传统集中电机驱动布置与轮毂电机独立驱动布置两类电动汽车系统垂向振动的基础上,提出新型的轮毂电机布置形式与相应的动力减振机构,并以非簧载质量的垂向振动量最小为目标函数,以动力减振机构的弹簧刚度和阻尼参数为设计变量,进行了优化设计,减小了电动汽车行驶过程中的垂向振动,提高了汽车行驶平顺性。此方法可为轮毂电机的设计及布置型式提供借鉴。
- 赵艳娥张建武韩旭
- 关键词：轮毂电机电动汽车
