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谢彬

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇气动
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇踝关节
  • 3篇关节
  • 2篇康复
  • 2篇CPM
  • 2篇持续被动运动
  • 1篇气动肌肉驱动
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复训练
  • 1篇控制特性
  • 1篇机器人
  • 1篇肌肉驱动
  • 1篇PMA
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇广东工业大学
  • 1篇广州军区广州...

作者

  • 3篇谢彬
  • 1篇夏虹
  • 1篇关婷
  • 1篇李笑

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
气动股肉驱动的踝关节康复训练装置设计及控制特性研究
踝关节康复训练是一种对患者的踝关节进行运动训练，实现其运动功能康复的治疗方法。踝关节是人体下肢最复杂的关节，也是最重要的一个关节之一。因为意外造成神经损伤或者肢体损伤的病人，长时间不能自主运动，容易产生踝关节粘连和肌肉萎...
谢彬
关键词：气动肌肉踝关节控制特性下肢康复机器人
文献传递
气动肌肉驱动的踝关节康复训练装置设计及控制特性研究
踝关节康复训练是一种对患者的踝关节进行运动训练,实现其运动功能康复的治疗方法。踝关节是人体下肢最复杂的关节,也是最重要的一个关节之一。因为意外造成神经损伤或者肢体损伤的病人,长时间不能自主运动,容易产生踝关节粘连和肌肉萎...
谢彬
关键词：气动肌肉踝关节
文献传递
基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制
2012年
根据踝关节康复训练等速持续被动运动(CPM)的要求,设计了一种气动肌肉(PMA)驱动的踝关节康复训练装置及带给定超前和位置补偿的速度控制器,并用质量块模拟人脚质量进行了踝关节等速CPM模拟实验。结果表明:该装置可实现踝关节的等速CPM,运动速度和周期可调,对给定速度、位置信号有良好的跟踪能力。该控制方法简单有效,对设计PMA驱动的康复训练装置有指导作用。
谢彬李笑夏虹关婷
关键词：气动肌肉踝关节持续被动运动康复训练
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