许群
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 多线型组合平面刀具的自动编程磨削技术被引量：8
- 2010年
- 多线型不规则形状、零前角组合平面刀具的加工一般以刀具后刀面的刃磨为主。为实现数控磨削加工,提出了一种变参数多线型组合平面刀具的几何建模和数控磨削程序自动编程方法。基于刀刃建立数学模型,进而确定刀位点的坐标;通过编制宏程序,解决了刀具的在线检测和自动加工程序的快速自动生成。加工试验表明,这种方法在保证刀具加工精度的同时使刀具的生产效率提高50%以上。
- 王媛媛姚斌张德云许群陆如升
- 关键词：数控磨削刀位宏程序在线检测
- 基于牛顿迭代法的显微视觉控制方法研究
- 2009年
- 在建立显微立体视觉模型的基础上,提出一种仿牛顿迭代法的视觉控制方法,通过迭代逼近的方法控制机械手运动到指定位置,同时还对迭代逼近的收敛条件及近似线性显微视觉系统的迭代误差上限进行分析推导。实验证明,本方法避免了系统的精确标定和高频率采样,具有精确度高、收敛速度快、鲁棒性好等特点,平均迭代3.5次就可以以一个像素的精度逼近目标位置。
- 姚胜强许群席文明
- 关键词：摄像机标定牛顿迭代法视觉伺服显微操作
- 机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究被引量：1
- 2009年
- 利用误差矩阵方法对系统进行标定,虽然该标定不能完全消除系统坐标系间的误差,但与未标定坐标系间误差相比,精度有了很大的提高。在系统标定后,可以用基于位置的视觉跟踪方法对特征点进行跟踪,提高系统的速度。该方法的最大优点,是标定过程简单、精度高。实验结果表明,在光学系统畸变影响下,一次标定可以将误差控制在3个像素范围内。
- 许群姚胜强王媛媛席文明
- 关键词：视觉跟踪
- 微型电磁驱动膜片泵理论分析与实验
- 2010年
- 研究一种新颖的电磁力驱动的膜片泵,它由驱动线圈、嵌有小永磁体的PDMS膜片及阀体构成,具有体积小,制作简单,控制精度高的特点.永磁体在通电线圈产生的磁场中受到电磁力作用,驱动膜片运动,使膜腔产生体积变化引起液体单向流动.重点分析了磁场大小、泵的电磁力大小及在该电磁力作用下膜片的变形量,通过Matlab仿真,分析了电流输入与膜片变形的关系.对电流大小与液体流量、脉冲频率与液体流速进行了实验测试.实验结果显示该泵可在2.5Hz时实现最小泵送量为2.75μL/min.
- 许群郭启伟席文明
- 关键词：膜片泵控制精度MATLAB仿真
