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范兴民

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适应控制
  • 2篇反演
  • 2篇不确定机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇非完整

机构

  • 3篇华侨大学

作者

  • 3篇范兴民
  • 2篇王启志

传媒

  • 1篇微型机与应用
  • 1篇福建电脑

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究
2011年
为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出一种反演设计方案,设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制量和虚拟反馈函数对控制器进行设计,并对稳定性进行分析。满足了移动机器人轨迹跟踪控制要求,且具有设计方法简单,鲁棒性强的特点。仿真试验验证了控制器的正确性和有效性。
范兴民王启志
关键词：非完整移动机器人反演
不确定机器人轨迹跟踪的智能控制器的设计与研究
本文是对于机器人轨迹跟踪控制进行研究，分析了在机器人控制中存在的不确定因素。先是论述了工业控制中典型的PD控制算法，分析了PD控制算法的设计过程，并给出仿真结果。考虑到PD控制方法的简化设计过程，忽略了不确定项，提出前馈...
范兴民
关键词：不确定机器人鲁棒控制神经网络反演自适应控制
文献传递
神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制被引量：4
2012年
提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项,通过RBF网络分别进行自适应补偿,并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。
范兴民王启志
关键词：不确定机器人神经网络自适应控制
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