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胡鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇灯标
  • 2篇点阵
  • 2篇移动机器人
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇室内定位系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡
  • 2篇路标
  • 2篇聚类
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇机器人
  • 2篇机器鱼
  • 2篇红外
  • 2篇红外灯
  • 2篇红外摄像机
  • 2篇采集卡
  • 2篇层次聚类

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇胡鹏
  • 4篇李成荣
  • 4篇罗杨宇

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器鱼红外视觉定位系统
一种机器鱼的红外视觉定位系统。该系统包括红外灯标，由安装在机器鱼背部的红外点组成；摄像机，用于捕捉红外灯标的图像信息；图像采集卡，用于实时获取摄像机拍摄的图像；图像分析单元，对图像采集卡获取的图像进行预处理，将图像的背景...
李成荣胡鹏罗杨宇
文献传递
基于红外路标的移动机器人定位系统和方法
本发明公开了一种基于红外路标的移动机器人室内定位系统。系统结构在于：采用红外发射二极管制作点阵路标，并贴附于室内天花板上；广角红外摄像机固定在移动机器人身上，向上拍摄红外路标；通过机器人身上的计算机进行图像分析、实时计算...
李成荣胡鹏罗杨宇
机器鱼红外视觉定位系统
一种机器鱼的红外视觉定位系统。该系统包括红外灯标，由安装在机器鱼背部的红外点组成；摄像机，用于捕捉红外灯标的图像信息；图像采集卡，用于实时获取摄像机拍摄的图像；图像分析单元，对图像采集卡获取的图像进行预处理，将图像的背景...
李成荣胡鹏罗杨宇
基于红外路标的移动机器人定位系统和方法
本发明公开了一种基于红外路标的移动机器人室内定位系统。系统结构在于：采用红外发射二极管制作点阵路标，并贴附于室内天花板上；广角红外摄像机固定在移动机器人身上，向上拍摄红外路标；通过机器人身上的计算机进行图像分析、实时计算...
李成荣胡鹏罗杨宇
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