胡鹏 作品数:9 被引量:12 H指数:2 供职机构: 天津工业大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市应用基础与前沿技术研究计划 天津市科技支撑重点项目 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究 被引量:1 2013年 多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的测量模型,在测量模型的基础上,应用全微分法建立了基于关节零位偏差的误差模型,然后用最小二乘法和迭代算法,建立了柔性臂关节零位偏差的线性标定方法,最后通过Matlab仿真验证了该标定算法的正确性. 胡鹏 金国光 隋修武 郭振锋锅炉管高频感应熔覆工艺及实验研究 锅炉高、低温过热器和再热器受飞灰磨损引起的爆管和泄漏是我国电厂锅炉运行中经常发生的事故之一。电厂行业急需可行和成熟的耐磨、耐腐蚀、耐高温的复合锅炉管的制造方法。 高频感应熔覆具有周期短、成本低、操作方便、对基体热影响小... 胡鹏关键词:高频感应熔覆 锅炉管 有限元模拟 同步送粉 航空用预浸纤维带铺放装备设计 被引量:5 2008年 论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;提出了铺层规划理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层;采用位置环、速度环、电流环等控制,完成对伺服电机的位置、速度、电流的调节作用,实现了铺放头的精确定位。 李开越 高殿斌 杨涛 胡鹏关键词:伺服驱动 尾桨叶梁成型设备关键技术研究 叶梁(树酯基复合材料)热压成型过程中,存在着许多复杂的环节,其中两大关键技术对产品质量造成很大的影响,即温度和压力控制。对它们进行完善的计算机控制和仿真是成型过程安全可靠、产品质量合格的保障。
在温度系统中,通... 胡鹏关键词:热压成型 压力控制 温度控制系统 ANSYS分析 文献传递 YAG激光束与金属粉末流相互作用检测研究 被引量:1 2014年 为研究同轴送粉熔覆中YAG激光束与粉末流的相互作用机理,采用CCD检测技术,对不同功率、不同送粉量下粉末流分布进行检测,得到不同参数下粉末流的图像、灰度分布图和伪彩色分布图。结果表明:随着激光功率增加,粉末流图像由暗变亮,最后到白炽状态,其温度逐渐升高。激光功率400W时,随着送粉量的增加,粉末流图像由暗变亮,到一定程度后变暗。该检测结果可用于激光熔覆工艺优化,提高熔覆的质量以及材料的利用率。 全衡 王云山 董玲 方艳 胡鹏关键词:激光技术 激光熔覆 温度分布 多关节柔性测量臂精度理论及其在逆向工程中的应用研究 多关节柔性测量臂是一种便携式坐标测量设备,广泛应用于工件检测和逆向工程等领域。本论文拟对其精度理论及其在逆向工程中的应用进行了研究,主要内容和成果包括:
用D-H方法建立了多关节柔性测量臂的理想数学模型,在理想数学... 胡鹏关键词:数学模型 逆向工程 文献传递 一种激光熔池光谱检测装置 本实用新型涉及一种激光熔池光谱检测装置,其特征在于:它包括光谱采集透镜、光纤耦合透镜组、光栅分光解析装置、准直透镜和光纤;光谱采集透镜设置在待测激光熔池上方,光谱采集透镜的正上方同心设置光纤耦合透镜组,光栅分光解析装置的... 雷剑波 张传鹏 胡鹏 王云山文献传递 高温耐压交变振动实验机系统设计 被引量:3 2008年 高温耐压交变振动实验机,是一种用于汽车行业胶管进行疲劳实验的装置。主要介绍了振动试验机工作原理、液压系统、以及温度控制系统的设计。该系统是利用西门子S7-200可编程控制器实现温度PID控制、水或油脉冲冲击、试验台振动控制。上位机采用组态王进行监测。PLC和组态王软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。 胡鹏 高殿斌 李开越 杨涛关键词:系统设计 液压系统 温度控制 可编程控制器 组态王 基于同步送粉法的锅炉管高频感应熔覆组织性能 被引量:1 2015年 采用高频感应熔覆技术,在12Cr Mo V合金结构钢材质的锅炉管表面进行了采用热喷涂、水玻璃作为黏结剂冷预置涂层、高频感应同步送粉器直接将合金粉末送于锅炉管表面3种工艺方法制备Ni Cr Si B耐磨合金涂层实验研究,用SEM和能谱仪分析了基体与熔覆层界面和熔覆层间的微观组织及成分,开展了硬度测试实验.结果表明:在熔覆电流为830 A、熔覆频率为250 k Hz的条件下,热喷涂法得到的熔覆层与基体有明显的间隙;水玻璃作为黏结剂冷预置涂层法获得的熔覆层有夹渣且表面不平整;而同步送粉法得到的熔覆层表面平整,熔覆层和基体间有明显的锯齿状白亮带,表明熔覆层和基体形成良好的冶金结合,熔覆层平均硬度为310 HV,是基体硬度的2倍.可见同步送粉高频感应熔覆工艺相对于预涂层法高频感应熔覆具有环保、加工效率高、无空隙夹渣、圆柱面平整度高、低成本等明显优势。 王云山 胡鹏 雷剑波 岑虎 顾振杰关键词:高频感应 锅炉管 同步送粉