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胡明华
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四川工程职业技术学院
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合作作者
雷刚
四川工程职业技术学院
施芸
四川工程职业技术学院
郭欣
四川工程职业技术学院
王涛
四川工程职业技术学院
陈昌海
四川工程职业技术学院
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基于工业机器人的工件集成打磨系统
本实用新型公开了一种基于工业机器人的工件集成打磨系统,包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人;导轨上设置有传输工作台和待加工工件,传输台可沿导轨移动;数据采集系统用于采集待加工工件的加工数...
胡明华
雷刚
陈昌海
施芸
盛磊
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一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置
本实用新型公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置,包括法兰安装板、打磨电机、万向节组件和径向浮动装置;打磨电机和径向浮动装置设置于法兰安装板上,打磨电机的输出轴通过万向节组件与连接杆连接,连接杆穿过径向浮动装置,所述...
胡明华
雷刚
施芸
盛磊
文献传递
一种打磨电主轴装置
本实用新型公开了一种打磨电主轴装置,包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架,该电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接;驱动浮动控制机构,能够使该电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。本实用新型不仅能通过浮动控...
胡明华
肖铁忠
陈昌海
雷刚
陈亮
施芸
郭欣
韩凌峰
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用于机器人打磨的柔性浮动装置
本实用新型公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置,包括:安装底板,用于与打磨机器人连接;打磨浮动板,所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构,且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结...
雷刚
胡明华
施芸
郭欣
文献传递
数控机床的限位保护装置及其方法
本发明公开了一种数控机床的限位保护装置,以解决现有数控机床限位保护装置的电源端子到PLC输入端的线路接触不良或开路时,PLC不输出事故处理信号,导致机床出现事故的问题。特点是限位行程开关的工作触点采用常闭触点,数控系统的...
武友德
胡明华
余平
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一种隧道修复装置的钢环片固定结构
本申请公开了一种隧道修复装置的钢环片固定结构,涉及隧道修复技术领域。本申请包括打孔臂和抓取臂;所述打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件,所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒内,所述打孔外筒与所述打孔内臂组件间安装有第...
雷刚
胡明华
盛磊
施芸
陈亮
韩凌峰
郭杰
王涛
一种基于工作状态下的智能刀具的自发电装置
本实用新型公开了一种基于工作状态下的智能刀具的自发电装置,所述自发电装置包括环形体和发电组件,所述环形体固定套装在所述智能刀具的刀柄上,该环形体内具有中空的环形内腔;所述发电组件固定安装在所述环形体的环形内腔内,该发电组...
施芸
陈昌海
胡明华
雷刚
郭欣
彭林
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基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置
本发明公开了一种基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置,通过打磨点识别装置从打磨工件实物上获取打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点,然后根据打磨工件的坐标值和打磨点识别装置的位置,计算出待打磨点在打磨三维模型中对...
胡明华
郭武士
雷刚
陈亮
施芸
王涛
一种智能刀具的测量装置及监测系统
一种智能刀具的测量装置,包括温度传感器固定在智能刀具的工作部分,用于测量智能刀具的温度;切削力传感器、振动传感器均固定在智能刀具的装夹部分,分别用于测量智能刀具的切削力、振动;自发电装置固套在智能刀具装夹部分的刀柄上,用...
雷刚
胡明华
陈昌海
施芸
郭欣
王涛
郭武士
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用于机器人打磨的柔性浮动装置
本发明公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置,包括:安装底板,用于与打磨机器人连接;打磨浮动板,所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构,且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构。...
雷刚
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