肖长志
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 六足爬行机器人
- 六足爬行机器人,本发明涉及一种机器人,本发明的目的为解决现有六足爬行机器人结构复杂、控制简单,缺少可以人为控制行走动作的问题。第一大舵机通过第一大舵机舵盘和第一大舵机拉杆驱动第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板做左右...
- 周定江王仕博肖长志陈定刘春来高海波
- 文献传递
- 地震模拟试验系统的人工地震动快速合成研究
- 2011年
- 为减少地震模拟试验系统合成人工地震动的时间,使所合成的人工地震动的反应谱快速地收敛于目标谱,在三角级数法的基础上,采用了精确法计算反应谱,改进了初始地震动的修正方法,并提出了能更好反映地震动非平稳性的迭代模型。以电源设备的抗震性能考核试验为例,证明该方法是有效的。
- 肖长志杨志东丛大成韩俊伟
- 关键词:功率谱
- 地震模拟试验系统控制技术研究
- 在通信行业中,为考核电信设备的抗震性能,必须进行以随机振动为主的试验考核。 本文以地震模拟试验系统 BD-YZT振动台数控系统的改造为背景,通过提升地震模拟试验系统的频率特性和地震波的跟踪复现精度,提高抗震性能的检测能...
- 肖长志
- 关键词:振动台数学模型控制技术
- 地震模拟试验系统控制技术研究(学术型)
- 在通信行业中,为考核电信设备的抗震性能,必须进行以随机振动为主的试验考核。本文以地震模拟试验系统BD-YZT振动台数控系统的改造为背景,通过提升地震模拟试验系统的频率特性和地震波的跟踪复现精度,提高抗震性能的检测能力,进...
- 肖长志
- 关键词:振动控制人工地震波
- 文献传递