耿相铭 作品数:33 被引量:120 H指数:7 供职机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 更多>>
基于S698和MPU9150的无人机姿态识别 2016年 S698是一款由珠海欧比特控制工程股份有限公司研制出的32位嵌入式处理器。采用S698的主控芯片平台,调用Motion- Fusion,其输出的四元数转换后的姿态角与无人机的姿态相符。介绍如何结合S698平台重构关键函数及底层驱动来实现调用MotionFusion来识别无人机的姿态。 季宏祥 耿相铭关键词:S698 基于DSC的异构双核编程模型 2013年 介绍了基于DSC(Digital Signal Controller)的异构双核编程模型。DSC将MCU和DSP进行单片结合,从而既具有MCU的控制灵活性又具有DSP的快速计算能力和高精度处理能力。编程模型针对DSC的异构双核架构提供了核间通信、同步、任务分配的方法。实验证明,DSC较之单MCU能更好地完成复杂的控制任务。 侯宗志 耿相铭关键词:DSC 编程模型 基于嵌入式Linux系统的GPRS连接及性能评测 被引量:1 2012年 介绍了基于嵌入式Linux下的两种GPRS网络连接方式。以某一型号的GPRS数据传输模块为例,阐述利用模块内部TCP/IP协议栈并使用AT指令进行控制的方法,和使用Linux系统下的TCP/IP协议栈及PPP拨号的方法,并对两种方法进行了初步的评测和比较。 倪德骥 耿相铭关键词:嵌入式LINUX GPRS PPP 基于FPGA、DSP及ARM的TSI多功能仪表研究 2014年 本文介绍了基于FPGA、DSP及ARM针对TSI(Turbine Supervisory Instrumentation system.)系统的实现。概述了系统的构成,并从硬件、软件两部分详细讲述了系统的实现过程,分析了系统的各种功能、性能和实用性。 夏玉林 耿相铭关键词:TSI系统 转速 基于FPGA高速并行采样技术的研究 被引量:7 2011年 介绍一种基于四通道ADC的高速交错采样设计方法以及在FPGA平台上的实现。着重阐述四通道高速采样时钟的设计与实现、高速数据的同步接收以及采样数据的校正算法。实验及仿真结果表明,同步数据采集的结构设计和预处理算法,能良好抑制并行ADC输出信号因相位偏移、时钟抖动等造成的失配误差。 洪萌 耿相铭关键词:信号处理 某高炮武器系统数话同传通信设计 2008年 该设计在保证传送话音质量的基础上,采用AMBE_2000TM芯片对语音信号进行数字化压缩,应用动态时分复用等技术实现了装备间的数话同传。并给出了A/D,D/A转换电路、语音编解码芯片及单片机的电路设计。其基本保证了数话同传、语音信息和数据信息流畅;语音通话质量高,缩短了武器系统的作战反应时间,提高了武器装备作战性能。 李胜军 耿相铭 段修生 郑伟坪关键词:数话同传 时分复用 语音编解码 基于WiMAX和卫星通信的车辆监控系统设计 被引量:1 2014年 针对军事通信、车辆远程后勤保障、应急通信等领域的需求,利用WiMAX和卫星通信技术设计了车辆监控、通信和管理一体化平台。根据系统的结构特点,设计了系统软件的应用层数据传输协议。系统使用WiMAX区域无线通信和卫星远程无线通信相结合的通信方式,摆脱了对通信网络基础设施的依赖和地理位置的限制,拓展了应用领域和覆盖范围。 徐长茂 耿相铭关键词:车辆监控 WIMAX 卫星通信 数据传输协议 面向研究生的课程设计-DSP开放式教学 被引量:8 2004年 《数字信号处理系统的设计与实践》是一门实践性很强的研究生课程,在长期的教学实践中发现常规的教学方式很难获得好的效果,我校于2000年进行教学改革,并配合DSP开放实验室的建设开始尝试开放式教学,取得一定的成绩。该文着重介绍课程设计选题中的一些成功的经验。 徐盛 胡剑凌 耿相铭 张玫关键词:课程设计 开放式教学 DSP DAB直放站多径抵消系统的设计 被引量:1 2008年 设计的直放站回波抵消系统,用数字信号处理技术从根本上解决了单靠天线隔离所不能解决的问题。针对LMS算法在硬件实现上的局限提出了一种改进的DLMS算法,以适应高速实时信号处理,并在Xilinx Virtex-4FPGA上完成了设计。 马超 耿相铭 陈文博关键词:直放站 OFDM 回波抵消 FPGA SOC验证平台的联合架构设计 被引量:2 2013年 随着芯片行业的不断发展,软件和硬件之间的联系日趋紧密,复杂SOC的设计难点逐渐转移到SoC的验证与调试环节。软硬件协同验证技术作为SOC仿真验证的关键技术,起着越来越重要的作用。文中研究将ARM处理器的指令软件仿真器SocDesigner和RTL硬件仿真器EVE相结合的联合仿真平台架构技术,给出了两个仿真系统通信机制和同步策略,并且以导航模块为例,给出了基于该系统的仿真环境的架构设计和仿真效率的性能测试结果。 汪洋 耿相铭关键词:SOC ESL 硬件加速