罗云
- 作品数:50 被引量:91H指数:6
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:医药卫生机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种牙种植体及其制备方法
- 一种牙种植体及其制备方法,该牙种植体包括种植体本体和多孔结构体,种植体本体内部设有与基台连接的内螺纹孔,外表面设有与牙槽骨连接的外螺纹,多孔结构体连接于种植体本体的底部,其孔隙之间相互完全连通,孔隙尺寸为300-1000...
- 李祥王成焘罗云
- 用于心脏血泵的被动式悬浮轴承
- 一种属于医疗器械技术领域的用于心脏血泵的被动式悬浮轴承,包括上泵壳、下泵壳叶轮、电磁线圈、永磁磁钢、第一血液入口、流道、泵出口、第二血液入口,叶轮内部有由叶轮中心通到叶片表面的流道,上泵壳、下泵壳分别有一个血液入口,上泵...
- 罗云武悦朱良凡李祥张文光
- 高磁场工作环境下动态载荷加载装置
- 本发明涉及一种高磁场环境下适用磁共振等设备的动态载荷加载装置,本发明包括置于磁共振设备中的加载框架、高分子材料气缸筒、高分子材料气缸杆,气压传感器、比例方向阀等气压加载装置。加载框架提供加载装置与人体腰部与肩部的接触固定...
- 陆勇李元超周海宇罗云
- 一种渐张式血管支架
- 一种渐张式血管支架,包括:由形状记忆合金构成的支架基体和由生物可降解材料形成的力阻抗系统,其中,支架基体采用形状记忆合金丝编织而成或者采用形状记忆合金薄板切割后焊接而成,经轴向拉伸,使其轴向伸长,径向缩短,然后与生物可降...
- 罗云李祥张文光周文选
- 神经刚柔结构微电极
- 一种神经刚柔结构微电极,具有刚性结构部分和柔性结构部分,电极的几何结构得到了改进,电极表面涂覆了一层柔性材料涂层;柔性结构部分可以完全替代刚性结构部分,或穿在刚性结构部分之间,或者附在刚性结构上;刚性材料是硅或其它陶瓷材...
- 张文光吴栋栋罗云
- 微创内镜手术钳钳头
- 一种微创手术器械领域的微创内镜手术钳钳头,包括第一钳臂、第二钳臂、第一销轴、第二销轴和推拉轴,第一钳臂的头部设计为第一从动齿件,第二钳臂的头部设计为第二从动齿件,推拉轴的末端设计为主动齿条,在第一从动齿件和第二从动齿件的...
- 罗云赵儒镇赵爽李祥张文光
- 微创手术钳钳头
- 一种微创医疗手术器械技术领域微创手术钳钳头,第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆,销轴和推拉杆相连,第一钳臂的末端设有第一滑槽,第二钳臂的末端设有第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。本发明使夹持力和操作力之间呈线性关...
- 罗云赵爽李祥张文光
- 基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套
- 一种微创手术器械技术领域的基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套,包括若干柔性单元,每个柔性单元包括柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、钢丝软轴、镍钛合金丝、圆盘、手术器械通道、预紧力支座、预紧力气缸和紧固螺钉。通过控制气囊内...
- 罗云赵儒镇李祥张文光
- 多孔钛合金支架结构设计及其抗压强度分析被引量:8
- 2016年
- 设计了5种不同孔隙结构的钛合金支架模型,利用金属3D打印技术完成了多孔钛合金支架实物模型的制造,并对设计和制造的多孔钛合金支架的微观孔隙特征及力学性能进行观测.结果表明:多孔钛合金支架微观结构的设计特征与制造特性存在一定的差异,但在可控范围以内;在相近孔隙率和相同支杆截面尺寸的条件下,不同单元体形成的三维孔隙结构对支架抗压强度的影响十分显著;倒V型结构支架的抗压强度与支杆的夹角和长度密切相关,其理论分析结果与实验结果一致.
- 王春晓李祥罗云
- 关键词:孔隙率抗压强度
- 基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计被引量:1
- 2019年
- 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应。利用NiTi记忆合金的超弹性特征,设计了具有特殊应力松弛特性的恒力控制单元,并对改进后的新型微创手术钳头进行有限元数值仿真和试验验证。结果表明,钳口夹持力与握持拉力成线性正比关系,并且当握持力进入饱和范围时,夹持力出现应力饱和响应,实现了对人体组织的夹持保护。研究结果使得微创手术钳在夹持不同特性的组织时均可保证夹持力不超出安全值,这对提高微创手术器械的生物力学相容性以及微创外科安全性具有临床实践意义。
- 赵爽苗玉彬罗云
- 关键词:NITI记忆合金超弹性