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程德惠
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
齐齐哈尔造纸厂
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴学礼
齐齐哈尔造纸厂
韩启元
齐齐哈尔造纸厂
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年份
2篇
1996
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双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用
被引量:3
1996年
本文针对随机双线性多输入系统,提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器,其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响,该控制器采用间接算法实现,并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果,可以对可测干扰实行有效的动静态补偿,消除稳态跟踪误差,使随机干扰对系统的影响最小,而且即使用于不稳定和(或)逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。
程德惠
吴学礼
关键词:
双线性系统
自适应控制器
死区非线性系统的随机多输入间接自适应前馈控制器
1996年
本文针对具有死区非线性特性的随机多输入系统,提出了一种适用于多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器。
程德惠
韩启元
吴学礼
陈晓华
关键词:
死区非线性
间接自适应控制
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