王福吉
- 作品数:422 被引量:636H指数:14
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种具有双向交替切削功能的左右旋刀具结构
- 本发明属于机械加工中钻削工具技术领域,公开了一种具有双向交替切削功能的左右旋刀具结构,主要由第一阶梯、左旋切削刃、排屑槽、主切削刃、右旋切削刃、左旋刀面、左旋刃上刃带和切削刃组成。此结构将传统的右旋的切削刃带和主切削刃修...
- 王福吉周洪岩付饶魏钢胡晓杭贾振元
- 一种变流量低温环型油雾喷射钻套
- 本发明一种变流量低温环型油雾喷射钻套属于切削加工领域,涉及一种集成式多功能冷却润滑钻套。钻套是一种集成式油雾喷射钻套,将润滑系统集成到了钻套上,通过钻套的上下两部分结合形成环形空腔与环形狭缝,使润滑冷却油雾以环面喷射的形...
- 王福吉王小鞑王帅飞贾振元成德李跃
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- 一种用于高速加工的分体钻削刀具连接结构
- 本发明一种用于高速加工的分体钻削刀具连接结构属于机械加工技术领域,涉及一种用于高速加工的分体钻削刀具连接结构。该结构具有两部分,起切削作用的钻尖和起排屑及夹持作用的钻柄。在钻尖上分为钻削部分和钻尖连接部分;钻柄上分为钻柄...
- 王福吉刘欣赵猛付饶王振宇仇沈
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- 一种样条曲线插补参数计算方法
- 本发明一种样条曲线插补参数计算方法属于精密高效数控加工技术领域,特别涉及一种样条曲线插补过程中减小速度波动的插补点曲线参数计算方法。该方法首先将各插补周期的指令参数值写成关于时间的函数,并利用二阶Runge‑Kutta法...
- 马建伟贾振元宋得宁王福吉高媛媛张鑫
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- 一种阶梯钻变径位置切削刃的断屑结构
- 本发明一种阶梯钻变径位置切削刃的断屑结构属于机械加工中钻削工具技术领域,涉及一种阶梯钻变径位置切削刃的断屑结构。断屑结构由阶梯变径位置切削刃、断屑刀面、断屑刃、挡面、刃带、排屑槽和阶梯后段端面构成。该断屑结构将传统的连续...
- 王福吉赵猛成德贾振元葛恩德吴晓君王泽刚
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- 重载足式机器人足底花纹结构优化设计被引量:2
- 2018年
- 重载足式机器人依靠地面提供的反作用力运动,足底作为其与地面直接接触的唯一接口,是保障足式机器人优异越野性能的关键部件。为提高重载足式机器人在崎岖地形的通过性能,以足底附着性能为优化目标,以足底花纹结构参数(海陆比、花纹倾角、花纹高度、花纹宽度)为优化变量,对足底花纹参数进行优化设计。通过建立足-地作用有限元仿真模型及附着性能评价方法,采用四因素三水平中心复合试验设计,基于仿真试验结果构造二次多项式响应面数学模型,并进行方差分析验证模型的拟合精度。建立足底附着性能优化设计模型,采用最优化方法对足底花纹结构参数进行优化,优化后附着系数提高7.41%,证明了基于响应面法的足底花纹结构参数优化方法的有效性。
- 王福吉邹有阳马建伟张洪梅
- 关键词:有限元仿真响应面法优化设计
- 一种环形编码标记点的编码及识别方法
- 本发明一种环形编码标记点的编码及识别方法属于计算机视觉测量技术领域,涉及一种环形编码标记点的编码及识别方法。该方法首先根据二进制与十进制转换关系设计环形编码带,拍摄图像后利用常规图像处理算法完成编码标记点的检测及定位。采...
- 王福吉潘翼刘巍李肖贾振元马建伟
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- 一种复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法
- 本发明一种复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法属于复合材料钻削仿真领域,涉及一种基于有限元仿真的复合材料层合板钻削毛刺损伤的模拟方法。该方法考虑了钻削复合材料时刀具对纤维和树脂的作用,基于ABAQUS有限元仿真计算软件,...
- 王福吉王小楠贾振元马建伟付饶
- 一种纤维增强复合材料加工效果评价方法
- 本发明一种纤维增强复合材料加工效果评价方法属于纤维增强复合材料加工损伤评价领域,特别涉及一种碳纤维复合材料表层损伤面积的快速提取及评价方法。该方法采用数字图像处理技术分析和计算损伤区域的面积,损伤程度按照公式计算求出。首...
- 贾振元杨帆王福吉殷俊伟陈晨
- 抑制复材制孔时刀具磨损的侧向内冷孔设计方法
- 本发明抑制复材制孔时刀具磨损的侧向内冷孔设计方法属于机械加工制造领域,涉及一种复材加工制孔时,抑制刀具磨损的侧向内冷孔设计方法。该方法包括侧孔开设位置、侧孔形状、侧孔角度设计三个部分;通过在刀具切削成型刃的后刀面或附后刀...
- 王福吉成德贾振元付饶王小楠郭会彬白玉钱宝伟
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