王春勇
- 作品数:165 被引量:153H指数:6
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学生物学更多>>
- 基于硅光电倍增管的快速自适应激光测距系统及方法
- 本发明公开了一种基于硅光电倍增管的快速自适应激光测距系统及方法,数据处理模块启动时序控制电路,驱动脉冲激光发射器产生激光,并通过发射透镜组件整形,照射到被测物体上,时间数字转换模块同步开始计时;回波光信号由接收透镜组件接...
- 王春勇姜文卓严伟吴志祥纪运景来建成李振华
- 线阵实时成像脉冲激光雷达装置
- 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置,包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2...
- 李振华来建成王春勇严伟纪运景黄宏坤
- 文献传递
- 用于微片激光器泵浦源输出波长控制的装置
- 本发明公开了一种用于微片激光器泵浦源输出波长控制的装置,装置包括散热系统、半导体制冷片、第一连接热沉、激光二极管、温度传感器、窄带滤光片、光电传感器、固定支架、激光腔、第二连接热沉、金属基板、信号调理电路、信号处理系统和...
- 李振华王俊来建成王春勇严伟纪运景赵艳
- 文献传递
- 一种多线激光雷达光轴微调的装置
- 本发明提供了一种多线激光雷达光轴微调的装置,应用于车载激光雷达领域。该多线激光雷达光轴微调的装置包含左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透镜,使用劈尖结构调整激光器的位置和方向,解决了多个激光器排列安装时...
- 杨晨铭王春勇蔡华俊王紫檀张秋磊吴建华严伟
- 文献传递
- 提高激光雷达测距精度的最佳信号门限比被引量:9
- 2007年
- 为了提高脉冲激光雷达的测距精度,研究了光束在空域为高斯光束、时域为钟型脉冲的激光雷达在恒电压幅度鉴别模式下,回波信号幅度变化和宽度变化对测距精度的影响。证明在一定范围内,由回波幅度变化所造成的测距误差与由回波脉宽变化引起的测距误差,随鉴别电平的取值不同,呈现出相反的变化趋势,即最佳信号门限比的存在,并导出了相应的计算公式。通过改变接收信号强度,对不同信噪比、不同信号门限比条件下大量测距实验结果进行了分析,验证了最佳信号门限比的存在。在一定的实验条件下,最佳信号门限比的取值在1.8附近,实验结果与理论计算吻合良好。这一研究结果为不同应用条件下,激光雷达鉴别电平的合理选取提供了依据。
- 王春勇谢俊卞保民李振华
- 关键词:激光技术激光雷达
- 增益自适应的磁阻传感器刚体测姿记录仪
- 本发明公开了一种增益自适应的磁阻传感器刚体测姿记录仪,包括磁阻传感器、运算放大电路、处理器、存储器和电源,磁阻传感器用于接收刚体实时运动的磁场信号,将磁场信号转换成电平量输出至运算放大电路,运算放大电路包括运算放大器和数...
- 王春勇吕兆伦严伟纪运景
- 一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统
- 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统,包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组...
- 来建成赵楚航李振华王春勇严伟纪运景吴志祥赵艳黄宏坤
- 文献传递
- MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法
- 本发明公开了一种MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法,包括以下内容:确定激光雷达发射光学系统的待优化参数;确定激光雷达发射光学系统光路约束方程;构建目标优化方程,并根据激光雷达发射光学系统的待优化参数,利用遗...
- 来建成李睿李振华王春勇严伟纪运景赵艳
- 典型粗糙表面的退偏振特性实验研究被引量:5
- 2011年
- 为讨论典型粗糙表面对P偏振入射光的退偏振能力,运用斯托克斯矢量-密勒矩阵方法描述光波偏振态的变换过程。在P偏振入射光的情形下,推导了典型粗糙表面密勒矩阵中各元素测量的理论模型。根据理论模型,通过实验测定了不同标准典型粗糙度表面和典型目标表面密勒矩阵的M11/M00值,结果表明:随着表面粗糙程度的增大,M11/M00值逐渐减小;金属目标的M11/M00值高于0.61,迷彩布、木板和水泥板等目标的值低于0.3,金属目标和其他目标对P偏振光的退偏振特性存在显著差异。
- 江舒来建成王春勇卞保民陆建李振华
- 关键词:散射
- 一种背景光通量自适应控制的光子计数激光雷达接收系统及方法
- 本发明公开了一种背景光通量自适应控制的光子计数激光雷达接收系统,包括聚光透镜、光子计数探测器、信号比较电路、计数电路、激光雷达信号处理器、步进电机控制器、步进电机、导轨以及时序电路;激光雷达信号处理器根据光子计数次数与周...
- 严伟张子睿吴志祥来建成王春勇李振华