王强
- 作品数:2 被引量:14H指数:1
- 供职机构:河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:医药卫生电气工程更多>>
- 基于微电机的下肢康复训练系统的研究与开发被引量:1
- 2010年
- 提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案。采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制。并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程。
- 王强王喜太张晓玉
- 关键词:ATMEGA16单片机磁粉制动器PWM控制
- 基于肌电传感器的下肢残肢康复训练模式识别的研究被引量:13
- 2009年
- 目的提出一种面向下肢截肢患者,可实现等长和等张训练的下肢残肢康复训练识别的新方法。方法使用表面肌电传感器采集并分析10例小腿截肢者在康复训练中股直肌的表面肌电信号,对下肢康复训练模式进行识别。结果利用肌电信号的平均绝对值、方差和功率谱比值进行特征值的提取,可以用肌电信号的特征值作为输出建立表面肌电信号与下肢残肢康复动作之间的关系。结论该方法利用肌电信号可以完成对下肢残肢康复动作的识别,可作为进一步探索下肢残肢康复训练系统的训练方案的依据。
- 王喜太王强张晓玉李立峰
- 关键词:截肢下肢康复表面肌电图特征提取