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王宏刚

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家部委资助项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇蠕动式
  • 4篇机器人
  • 2篇动力学分析
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇牵引力
  • 2篇微小管道机器...
  • 2篇微小机器人
  • 2篇功能模块
  • 2篇管道机器人
  • 2篇搭载
  • 1篇人机
  • 1篇机器人机构
  • 1篇机器人机构设...
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...

机构

  • 4篇国防科学技术...

作者

  • 4篇王宏刚
  • 3篇解旭辉
  • 3篇徐从启
  • 2篇郑子文
  • 2篇戴一帆
  • 2篇李圣怡

传媒

  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
微小管道机器人机构设计及动力学分析被引量：10
2007年
设计了一种蠕动式微小管道机器人，采用三组直流电机与螺旋传动装置，通过控制三组电机顺序协调动作，实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况，以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件，对机构做了运动学和动力学仿真，通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明，机器人可以适应（Ф15～20mm的管道，驱动力达到28N，移动速度为6mm／s。
解旭辉王宏刚徐从启
关键词：微小机器人蠕动式虚拟样机
蠕动式微小管道机器人
本发明公开了一种蠕动式微小管道机器人，它包括中间伸缩部件和两件可支撑于微小管道内的支撑部件，两件支撑部件分别连接于中间伸缩部件的两端，所述支撑部件包括螺母支架和驱动螺母支架前后运动的驱动装置，所述驱动装置上铰接有后支撑腿...
解旭辉李圣怡徐从启戴一帆郑子文王宏刚
文献传递
微小管道机器人结构设计及动力学分析
微小管道机器人是微机器人研究领域的一个重要组成部分,它具有体积小、能耗低的特点,能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内,完成检测和维修作业,在化学工业、核工业及医学领域有着广泛的应用前景。 本文首先对现代微小管道检测机...
王宏刚
关键词：微小机器人蠕动式虚拟样机
蠕动式微小管道机器人
本发明公开了一种蠕动式微小管道机器人，它包括中间伸缩部件和两件可支撑于微小管道内的支撑部件，两件支撑部件分别连接于中间伸缩部件的两端，所述支撑部件包括螺母支架和驱动螺母支架前后运动的驱动装置，所述驱动装置上铰接有后支撑腿...
解旭辉李圣怡徐从启戴一帆郑子文王宏刚
文献传递
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