王子豪
- 作品数:13 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北方工业大学更多>>
- 发文基金:北京市大学生科学研究与创业行动计划北京市大学生科学研究与创业行动计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信政治法律电气工程更多>>
- 基于LBP和PCA特征提取的人耳识别被引量:1
- 2015年
- 研究一种新的基于局部二值模式(LBP)和主成分分析法(PCA)的人耳识别方法。该方法结合PCA在提取全局特征方面的优势及LBP在提取局部纹理细节方面的优势,能从人耳图像中提取出较好的用于识别的特征。相对于原始的LBP和PCA方法,结合LBP和PCA的人耳识别方法在识别率方面有明显提高。
- 唐婉冰关瑜王子豪李琛
- 关键词:人耳识别特征提取主成分分析局部二值模式
- 基于无线传感网络的智能照明系统
- 2012年
- 设计利用无线传感网络作为信息传输手段实现了对照明系统的智能控制。该系统可以加载各种控制锋法实现节能等目的。设计优势在于采用Zigbee芯片CC2530构建的无线传感网络通信距离远,成本低,布网速度快。同时.系统的智能控制集中侄控制中心,控制算法更斩、维护方便。系统具有较高应用价值。
- 王子豪李争平候志超李中仁
- 关键词:无线传感网络CC2530照明系统节能
- 无线传感器网络入侵检测分析被引量:2
- 2018年
- 无线传感器网络是通过无线介质在自组织的方式下由各微小传感器组成的。现在无线传感器网络应用非常广泛,我们所熟知的智能交通、自动化各项领域都有应用,可以说发展前景很好。然而无线传感器网络在传递数据时是很脆弱的,容易被入侵攻击。本文通过对无线传感器网络检测体系和检测算法进行分析,提高无线传感器网络的防御能力。
- 王子豪
- 关键词:无线传感器网络入侵
- 用于储热式电暖器的用暖预测方法、系统及存储介质
- 本发明的实施例提供了用于储热式电暖器的用暖预测方法、系统及存储介质,其中包括采集一段时间的气象数据并通过设置在储热式电暖器上的传感器采集一段时间的电暖器相关数据;从所采集的电暖器相关数据和气象数据中提取特征数据;利用所提...
- 王菁王子豪
- 行政协议识别问题研究
- 在促进民营经济发展、优化营商环境的大背景下,行政协议有效促进政府与社会资本交流合作,在市场资源调配过程中起到了纽带作用,逐渐在我国公共服务领域崭露头角,并愈加重要。但我国司法实践在对其进行概念界定、范围划分时遭遇了不小的...
- 王子豪
- 关键词:行政协议行政诉讼
- 用于储热式电暖器的用暖预测方法、系统及存储介质
- 本发明的实施例提供了用于储热式电暖器的用暖预测方法、系统及存储介质,其中包括采集一段时间的气象数据并通过设置在储热式电暖器上的传感器采集一段时间的电暖器相关数据;从所采集的电暖器相关数据和气象数据中提取特征数据;利用所提...
- 王菁王子豪
- 文献传递
- 一种基于缓冲维诺图的复杂动态安保环境下多机协同围捕方法
- 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略,动态更新机器人与障碍物之间的边界权重,使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域...
- 周萌王子豪王晶王昶史运涛董哲翟维枫薛同来
- 一种概率不确定框架下的多机协同围捕方法
- 本发明公开了一种概率不确定框架下的多机协同围捕方法。本发明中,如果环境中的围捕机器人数量与可疑目标的数量不呈整数倍关系时,根据本发明提出的一种改进的匈牙利算法,通过计算可疑目标点与每个围捕机器人的起始距离,构成成本矩阵,...
- 周萌李建宇王子豪王晶王昶王力史运涛董哲翟维枫
- 一种基于缓冲维诺图的复杂动态安保环境下多机协同围捕方法
- 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略,动态更新机器人与障碍物之间的边界权重,使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域...
- 周萌王子豪王晶王昶史运涛董哲翟维枫薛同来
- 复杂动态环境下多安保机器人协同编队与围捕
- 近年来,随着“机器人+安防”概念的兴起,安保机器人给智能安防提供新了的技术途径,对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。目前,复杂动态环境下的安保机器人系统尚不成熟,仍然存在诸多问题亟需解决,如在安保机器人常规巡逻...
- 王子豪
- 关键词:路径规划编队控制