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牟小刚
作品数:
87
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H指数:8
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北京控制工程研究所
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贾永
北京控制工程研究所
李季苏
北京控制工程研究所空间智能控制...
汤亮
北京控制工程研究所
张勇智
北京控制工程研究所
刘磊
北京控制工程研究所
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一种测试转动部件动静不平衡量的方法
本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法,本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试,得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量,在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小,使得航天器转动部件在轨工作期间...
牟小刚
王新民
袁军
范炜
郝永波
白旭辉
张勇智
张俊玲
姚宁
文献传递
新一代静止轨道气象卫星控制系统物理仿真
新一代静止轨道气象卫星的一个突出特点是,控制系统需要在多台大型活动式有效载荷的运动影响下保持很高的姿态稳定度,卫星平台的姿态控制及载荷的运动补偿都具有相当的难度.本文针对带有大型活动式有效载荷的新一代静止轨道气象卫星,分...
陈守磊
王佐伟
刘一武
牟小刚
关键词:
气象卫星
控制系统
物理仿真
气浮台
文献传递
一种室内GPS系统精度检测方法
一种室内GPS系统精度检测方法,首先放置激光发射器、激光跟踪仪靶球及激光接收器构建室内GPS系统,并搭建室内GPS系统检测装置,然后令检测装置自由移动,使用室内GPS系统测量计算得到待检测位置坐标,使用激光跟踪仪得到标准...
汤亮
贾永
牟小刚
涂俊峰
唐强
胡锦昌
任永杰
邾继贵
文献传递
一种压力气源系统
一种压力气源系统,包括远程监控模块、两个空压机、三个空气储罐、三个空气后处理模块、压缩空气含油量检测仪、制氮机、氧气浓度检测仪、空气增压模块、氮气增压模块、氮气储罐组和环境氧气浓度监测仪,将环境空气压缩作为压缩空气气源,...
张勇智
牟小刚
朱志斌
郝永波
贾永
刘云
文献传递
一种高精度固定时间收敛的相对姿态容错跟踪控制方法
一种高精度固定时间收敛的相对姿态容错跟踪控制方法,针对空间交会对接任务的特殊性,首先通过设计一种能固定时间收敛的相对姿态跟踪误差性能约束边界,结合预设性能控制方法来保证相对姿态跟踪误差的在固定时间内收敛到稳态指标约束范围...
袁利
陶佳伟
刘磊
汤亮
牟小刚
贾永
刘昊
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质,本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题,提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤:(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
胡锦昌
刘涛
王勇
于丹
贾永
牟小刚
周扬
段文杰
郑永洁
颜军
马琳
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地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真试验
1999年
本文主要叙述地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真试验的内容、方法以及试验结果,并简要叙述大型单轴气浮台全物理仿真系统的组成。
李季苏
曾海波
牟小刚
李春辉
关键词:
物理仿真
单轴气浮台
地球观测卫星
一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法
一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法,针对空间交会对接任务的特殊性,结合固定时间稳定概念显式给出了相对轨道与姿态跟踪误差收敛至稳态边界约束范围内的时间,即实现了收敛时间的预先设定,同时与传统预设性能控制方法相比,无...
袁利
陶佳伟
汤亮
刘磊
贾永
牟小刚
刘昊
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一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质
一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质,本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器,提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤:(1)根据...
胡锦昌
刘涛
王勇
于丹
贾永
牟小刚
周扬
段文杰
郑永洁
颜军
马琳
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一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法
一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法,针对空间交会对接任务的特殊性,在继承预设性能控制方法优点的同时,利用径向基函数神经网络(RBFNN)的逼近能力来补偿实际交会对接任务中执行机构的饱和非线性。整个控制器设计过程无...
汤亮
陶佳伟
刘磊
贾永
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