熊涛
- 作品数：14 被引量：34H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家CAD支撑软件工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 面向半物理仿真的陈述式模型求解方法研究
- 2015年
- 通过符号操作和数值计算相结合,提出了一种求解半物理仿真模型的新方法。为了满足半物理仿真对实时性的要求,在模型编译阶段将代表数值积分的隐式离散公式插入到仿真模型中,增广后的方程系统伴随着非线性方程的出现,需要在积分的每一步对这些非线性方程进行迭代求解,而求解非线性方程的时间复杂度随维度的变大成指数增加,因此引入代数环撕裂减小代数方程块耦合变量数,以满足实时求解对粒度的要求。最后通过实例对文中提出的方法进行了验证。
- 熊涛丁建完陈立平
- 关键词：半物理仿真
- 国内外原油价格与中国制造业PMI的动态关系研究
- 本文运用Granger 因果关系检验，向量误差修正模型（VEC），脉冲响应分析以及方差分解分别对国内外原油价格与中国制造业PMI 的动态关系进行分析。实证分析结果表明：国内外油价与中国制造业PMI 存在长期因果关系;中国...
- 于莎鲍玉昆胡忠义熊涛
- 关键词：脉冲响应分析方差分解原油价格GRANGER因果关系检验采购经理指数
- 一种点位运动快速轨迹规划算法被引量：5
- 2011年
- 文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方程,然后从一般三阶S曲线轨迹的方程出发,通过将x、vm、am构成纯S曲线轨迹的方法,比较所得tjxt、jvt、ja值的大小来判断对tj起限制作用的量,并进一步讨论得出ta和tv的值。由此得出一般三阶S曲线轨迹的四种类型,提出通过比较构成纯S曲线轨迹下的tjxt、jvt、ja值而直接得到三阶曲线轨迹切换时间的快速算法。最后通过实验比较验证,文章快速算法明显比一般算法快。
- 李纯军尹周平熊涛魏月
- 关键词：轨迹规划算法
- 基于SOM和SVMs的沪深300指数多步预测被引量：4
- 2012年
- 针对股票价格指数多步预测问题,提出基于SOM(自组织映射神经网络)和SVMs(支持向量机)的多步预测方法。该方法首先运用SOM对股票价格指数序列的输入模式进行聚类,得到若干模式相对单一的数据集,然后依据两种多步预测策略,基于划分后的数据集分别构建SVMs多步预测模型。针对SVMs建模中参数选择问题,论文应用PSO(粒子群优化)方法进行参数寻优。数据实验结果表明,相对于单一SVMs预测模型,基于SOM和SVMs的多步预测模型具有较好的多步预测性能。
- 熊涛鲍玉昆胡忠义张金隆
- 关键词：多步预测自组织映射神经网络组合预测
- 基于螺旋理论的转动解耦调平机构型综合被引量：8
- 2012年
- 芯片与基板之间的平行度调节机构对倒装键合设备的成品率起着决定性作用。为研制该调平机构,基于螺旋理论分析了二自由度转动解耦机构的实现条件,综合出了一类含有3支链的转动解耦的并联机构。该类机构的支链1不含驱动副,由2个转动副组成;支链2和支链3各有1个驱动副,分别驱动动平台绕支链1中的一根转动副轴线旋转。针对其中一种只含转动副和移动副的构型进行了自由度验算,选择了合适的输入运动副,并利用ADAMS完成了该机构的运动学仿真。研究结果表明,该转动解耦的调平机构可应用于倒装键合设备、精密运动平台等多种场合。
- 蔡伟林熊涛尹周平
- 关键词：型综合调平机构
- 基于SOM和SVMs的股票价格指数多步预测方法
- 在SOM（自组织映射神经网络）和SVMs（支持向量机）的组合预测基础上，引入迭代多步预测和直接多步预测，提出能够有效的预测长期股票价格指数的新方法，以单一SVMs 作为评价基准，对中国上证综指进行了实证研究。结果表明，提...
- 熊涛鲍玉昆胡忠义
- 关键词：股票价格指数多步预测自组织映射神经网络组合预测
- 基于LibQUAL+的图书馆服务质量实证研究——以华中科技大学管理学院图书馆为例被引量：11
- 2011年
- 文章基于LibQUAL+评价模型,提出衡量图书馆服务质量的量表,通过试调查(探索性因子分析)和二次调查(验证性因子分析)先后对该量表进行规范的实证研究,获得由馆藏服务、馆员服务和图书馆环境三大指标构成的服务质量指标体系。
- 桂煜航熊涛
- 关键词：LIBQUAL+图书馆服务质量实证分析
- 国内外原油价格与中国制造业PMI的动态关系研究
- 本文运用Granger因果关系检验,向量误差修正模型(VEC),脉冲响应分析以及方差分解分别对国内外原油价格与中国制造业PMI的动态关系进行分析。实证分析结果表明:国内外油价与中国制造业PMI存在长期因果关系;中国制造业...
- 于莎鲍玉昆胡忠义熊涛
- 关键词：油价PMI脉冲响应分析方差分解
- 文献传递
- 基于A＊算法的机电产品管线自动敷设方法研究被引量：2
- 2011年
- 研究了机电产品管线自动敷设,提出了一种改进的A*算法。该算法先采用离散的网格划分法建立敷设空间模型,以利于缩小搜索空间;再针对多路管线敷设引入最短通道约束、最短走线约束和最少折弯约束,建立敷设约束模型;然后结合这两个模型在A*算法估价函数中引入可行权值因子、通道权值因子和折弯评估项。实验表明,利用改进的A*算法驱动多路管线敷设路径搜索,可以得到合理的实现方案。
- 李纯军尹周平熊涛张锐
- 关键词：机电产品路径搜索
- 雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究被引量：1
- 2014年
- 提出了三维装配约束求解中雅克比矩阵近似更新的方法。该方法通过对迭代过程中满秩以及行秩秩亏雅克比矩阵进行近似更新,提高了约束求解的效率。首先在非线性迭代求解过程中添加雅克比矩阵及其逆矩阵近似更新的公式;然后给出使用近似更新公式需要满足的限制条件;最后通过对奇异点扰动算法的描述介绍迭代求解过程中雅克比矩阵发生行秩秩亏的处理办法。文中提出的策略与算法已在三维装配约束求解引擎CBABench中实现,给出的实例表明本文提出的方法效果显著。
- 丁建完侯文洁熊涛
