浦宇欢
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：苏州市科技计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学医药卫生更多>>
- 基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计被引量：2
- 2014年
- 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。
- 毛丽民卢振利浦宇欢刘叔军朱培逸
- 关键词：粒子滤波FPGA目标跟踪
- 基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计被引量：6
- 2014年
- 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。
- 毛丽民卢振利谢新明浦宇欢
- 关键词：机械手臂
- 基于FPGA的水果图像增强方法研究被引量：9
- 2014年
- 为提高水果品质检测精度,针对以FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)为核心的水果检测系统进行图像增强方法的研究。以柑橘为对象,对水果图像分别进行了高斯算法、中值算法和图像锐化3种图像增强方法的试验,实现了基于FPGA的柑橘图像的增强,并分析了3种方法对水果图像增强的效果。结果表明,以FPGA为核心的图像增强方法,通过并行处理结构及流水线技术,可实时处理可见光图像,有效增强了图像的对比度,提高了图像质量,在水果品质检测方面具有较高的实用价值。
- 毛丽民刘叔军浦宇欢朱培逸
- 关键词：FPGA图像增强
- 用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。
- 浦宇欢毛丽民刘叔军徐星宇
- 关键词：脑电波康复脑瘫
- 足球机器人比赛场地图像特征识别
- 2014年
- 为实现足球机器人比赛场地图像信息的高效分辨,本文提出一种利用HSV彩色空间进行特征识别的算法,根据HSV彩色空间的颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间,经过H分割对场地信息进行识别,最后实现具有显著颜色特性的图像的分类识别。实际运行分析表明:该算法具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 浦宇欢毛丽民万莹俞雷王晨希
- 关键词：机器人图像识别
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判...
- 毛丽民徐文伟刘叔军吴余生彭伟伟浦宇欢牛贺施婉
- 文献传递
- 基于ZigBee的机器人室内定位设计被引量：5
- 2017年
- 针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。
- 浦宇欢毛丽民刘龙飞
- 关键词：ZIGBEE技术接收信号强度虚拟仪器技术
- 中型组足球机器人抗干扰系统的研究被引量：2
- 2012年
- 提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰,基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声;根据实际现场环境,选取最佳方案消除场周围的颜色干扰.实际运行测试表明了该方法的有效性.
- 钱晟毛丽民张亚飞浦宇欢
- 关键词：视觉系统
