沙智华
- 作品数：183 被引量：290H指数：8
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
- 2015年
- 针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.
- 沙智华刘延辉宿崇马付建刘宇张生芳
- 关键词：路径规划遗传算法多目标优化
- 汽车焊装夹具智能化设计系统研究被引量：5
- 2010年
- 汽车焊装夹具是车身结构件焊装中的专用夹具,其设计开发速度和制造质量直接影响汽车的上市速度和制造精度。针对传统汽车焊装夹具开发周期长这一现实,文章将专家系统和参数化设计技术引入到汽车焊装夹具设计中,讨论了汽车焊装夹具智能化设计系统的结构框架、原理、实现过程,并以汽车后纵梁某焊装工位为例,介绍了焊装夹具的生成过程。实践表明,应用该系统进行汽车焊装夹具设计,可显著缩短开发周期,对新车型上市速度的提高起到积极推动作用。
- 沙智华刘政张生芳
- 关键词：汽车焊装夹具参数化设计CATIA
- 车削加工工件精度预测研究
- 该论文对车削条件下工件加工精度预测进行了研究:1、提出了物理仿真应遵循的三个准则,确定了车削加工精度预测的研究内容和方向;2、基于切削加工机理,引入'切点'概念,提出了获得工件加要廊形的'三瞬心成形法'和处理多误差因素的...
- 沙智华
- 关键词：车削加工误差分析
- 文献传递
- 一种用于岩石多方向力加载装置及其使用方法
- 本发明提供一种用于岩石多方向力加载装置，其特征在于包括：主框架，主要由底部承载梁、上部承载梁以及中间框架组成，上述各部件之间采用凸凹槽插装形式并通过销轴连接固定构成中空立方体结构；加载机构，分别安装在中间框架的后侧内壁上...
- 刘宇张生芳尹剑马付建沙智华阎长罡黄文丽汝国涛
- 文献传递
- 一种复频超声波电源
- 本发明涉及一种复频超声波电源，其特征在于：它包括信号发生及功率放大单元、频率跟踪单元和控制单元；信号发生及功率放大单元用于根据控制单元输出的控制信号输出两路超声波信号，并进行信号滤波、功率放大后以驱动复频换能器工作；频率...
- 张生芳马付建高博沙智华王丹高成森刘宇邢志超
- 文献传递
- 超声辅助磁性磨料光整加工工艺对钛合金表面完整性的影响被引量：11
- 2019年
- 为了研究超声辅助磁性磨料光整加工工艺对钛合金表面完整性的影响,采用对比试验和建立切削力和材料去除模型理论分析相结合的方法,分析加工后的表面形貌、粗糙度、显微硬度、残余应力和亚表面组织,并讨论了加工中超声的作用机理。结果表明:在超声频率为21.91 kHz、振幅10μm,主轴转速1000 r/min,加工间隙1.5 mm,磁性磨料粒径300μm条件下,经过40 min加工后,表面粗糙度Ra降低到0.075μm,与普通磁性磨料光整加工相比降低近60%。超声的引入,增大了切削力和材料去除率,由于加工的尖点效应,使超声辅助磁性磨料光整加工的表面粗糙度快速降低;同时超声振动的碰撞作用使加工后的表面更加均匀光滑,在亚表面可形成一层近20μm的组织细化层,表面显微硬度可达到450.6 HV0.2,与普通磁性磨料光整加工相比提高了15%,表面残余应力由普通磁性磨料光整加工的+68 MPa的拉应力变为–34.1 MPa的压应力,可有效改善工件表面完整性,提高加工表面的综合性能。
- 马付建栾诗宇罗奇超刘宇沙智华张生芳
- 关键词：钛合金显微硬度
- 螺纹铣削切削力有限元分析及试验被引量：4
- 2016年
- 为了研究螺纹铣削法加工钛合金螺纹时切削力随切削参数的变化规律,通过对材料本构关系、刀—屑接触及切屑分离准则进行分析,建立了能反映刀具自转、公转及轴向进给运动的三维螺纹铣削模型。利用该模型对每齿进给量和切削速度对切削力的影响进行分析,结果表明:切削力随每齿进给量的增大而增大,随切削速度增加而减小,且每齿进给量对切削力的影响较为显著。通过螺纹铣削试验对所建立的三维铣削模型进行验证,表明所建立模型的误差最大为14%,可满足实际加工需要。
- 张生芳王豪华马付建黄文丽沙智华
- 关键词：钛合金螺纹铣削切削力有限元分析
- 基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究被引量：4
- 2011年
- 研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
- 张生芳毛俊峰田轩曾魁沙智华
- 关键词：工业机器人控制系统
- 用于旋转超声加工的超声波发生器频率跟踪策略被引量：5
- 2020年
- 针对旋转超声加工中采用无线传输方式传递超声电能时,在超声波发生器频率跟踪电路设计中,反馈信号无法直接从超声振动单元侧直接采集的问题,基于变压器互感耦合原理,分析无线传输变压器初级与次级间电流、电压与电流相位信息的关系。建立利用无线传输变压器初级电流、电压与电流相位信息信号反映次级信号进行超声波发生器频率跟踪的信号采集方法,结合最大电流搜索和电压与电流相位信息锁相跟踪技术,提出了用于旋转超声加工的超声波发生器复合频率跟踪策略。对超声波发生器的信号采集与频率跟踪电路进行设计,并基于STC89C51单片机编制了频率跟踪程序,研制了用于旋转超声加工的超声波发生器,并对研制的超声波发生器在空载及加工中频率跟踪性能进行测试。结果表明:研制的超声波发生器信号在空载和旋转超声加工中频率跟踪性能稳定,可以满足实际旋转超声加工要求。
- 马付建焦首岳刘宇康仁科张生芳沙智华
- 关键词：旋转超声加工超声波发生器频率跟踪
- 一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法
- 本发明涉及电火花沉积技术领域，提供一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法，所述装置包括：电火花沉积模块、X轴移动机构、Y轴移动机构、电磁搅拌机构、垂直立架、工作台和机床底座；所述电火花沉积模块，包括：电火花沉积机头...
- 刘宇张轩源马付建尹剑杨大鹏张生芳沙智华
- 文献传递
