汪顺亭
- 作品数：41 被引量：120H指数：5
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种船用惯性导航系统双点位置数据校准方法
- 本发明涉及惯性导航系统技术领域，为了解决“综合校准”方法中存在的校准数据采集时间长、校准精度不高的问题，本发明出了一种船用惯性导航系统两次单点位置数据校准方法，船舶在码头初始启动后开始远航，船舶在海上航行一段时间，惯性导...
- 汪湛清房建成汪顺亭
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- 非完全自由度惯性平台关键参数多位置最优估计检测方法
- 本发明涉及一种实现非完全自由度惯性平台的在线自检测方法，适用于各类非完全和完全自由度的惯性平台系统自检测，属于参数在线自主检测领域。基本原理是：在不借助外加其他设备和不拆下平台系统的前提下，利用平台处于不同姿态时加速度计...
- 王博付梦印邓志红汪顺亭徐晓东
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- 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法
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- 付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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- 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法
- 本发明属于惯性导航领域，为了解决双轴旋转时调制方法的优化问题，本发明提出了一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法。在该旋转方法中，需预先设置惯性导航系统的方位轴ω<Sub>z</Sub>与俯仰轴ω<Sub>x</S...
- 付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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- 一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法
- 本发明属于自主标定领域，为了解决双轴旋转调制惯性导航系统中系统横滚轴与水平面夹角无法消除的问题，本发明提供了一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法，该方法通过步骤二中陀螺的常值漂移和刻度因数以及步骤三中加表的零偏和刻度因...
- 付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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- 采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
- 本发明提出了一种采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，克服了载体沿方位轴角运动对旋转式惯导系统误差补偿效果造成的影响。步骤一、将准备实施的旋转指令角速度存储于导航计算机中；步骤二、进行旋转式惯导系统初始对...
- 付梦印王博邓志红周元汪顺亭
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- 半实物炮控仿真系统的设计被引量：5
- 2005年
- 采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。
- 朱昀炤汪顺亭常天庆缪玲娟周启煌马晓军
- 关键词：自动控制技术坦克火炮炮控系统系统仿真半实物仿真
- 船体变形对航姿参数的影响及其测量被引量：5
- 2008年
- 介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的应用。讨论了在中心航姿系统部位安装速率陀螺,在局部基准部位安装速率陀螺和加速度计时船体变形的测量情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式,为惯性测量匹配法在我国舰船上的实际应用打下了基础。
- 朱昀炤汪顺亭缪玲娟刘光军
- 关键词：船体变形
- 开环光纤陀螺信号的一种测试方法
- 开环光纤陀螺解调出的信号一般为模拟信号,因此我们对光纤陀螺进行性能测试时,需要把它输出的信号转换为数字信号,采集到计算机系统中并显示出来.本文介绍了一种经济实用的信号采集系统,该系统可以实现光纤陀螺的模拟信号到数字信号的...
- 卫瑞汪顺亭缪玲娟朱昀炤
- 关键词：光纤陀螺仪模数转换器分辨率标度因数
- 文献传递
- 制导炮弹转速测量技术研究进展与展望被引量：15
- 2016年
- 制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点.
- 尚剑宇邓志红付梦印汪顺亭
- 关键词：制导炮弹高动态转速测量磁阻传感器
