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毛晓艳

作品数：94 被引量：51H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇图像
  • 15篇体视觉
  • 15篇立体视
  • 15篇立体视觉
  • 14篇感知
  • 12篇地形
  • 11篇双目
  • 11篇敏感器
  • 10篇月面
  • 10篇环境感知
  • 9篇导航
  • 9篇复杂地形
  • 8篇月球
  • 8篇路径规划
  • 8篇避障
  • 7篇相机
  • 7篇规划方法
  • 6篇双目立体
  • 6篇双目立体视觉
  • 6篇自主导航

机构

  • 94篇北京控制工程...
  • 5篇空间智能控制...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇北京航天飞行...

作者

  • 94篇毛晓艳
  • 55篇邢琰
  • 46篇刘祥
  • 46篇贾永
  • 24篇何英姿
  • 22篇王大轶
  • 20篇陈建新
  • 18篇刘云
  • 16篇魏春岭
  • 15篇张晋
  • 13篇何健
  • 10篇万丽景
  • 9篇胡海东
  • 8篇段文杰
  • 7篇李志平
  • 7篇王勇
  • 6篇王立
  • 6篇周益
  • 6篇王鹏基
  • 6篇李涛

传媒

  • 3篇空间控制技术...
  • 2篇中国科学：技...
  • 2篇深空探测学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇云光技术
  • 1篇深空探测学报
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 15篇2015
  • 18篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法
一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工...
张晋张志顾朋李志平腾宝毅邢琰毛晓艳万丽景林琳陈建新
文献传递
一种巡视器闭环跟踪控制方法
一种巡视器闭环跟踪控制方法，巡视器接收并解析地面发送的指令，根据指令内容进入位置闭环控制或者位置及航向闭环控制或者路径跟踪控制流程；本发明通过一次性给定闭环控制目标点并定周期执行位置控制，巡视器即可实现持续朝向目标点运动...
邢琰滕宝毅刘祥毛晓艳贾永王大轶何英姿陈建新何健刘云张晋万丽景党纪红
文献传递
一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法
一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法步骤如下：(1)计算目标点在局部路径规划坐标系下的坐标；(2)计算无障碍时的默认规划路径，包括默认输出曲率为S<Sub>0</Sub>和默认输出弧长L<Sub>0</Sub...
滕宝毅毛晓艳张迪
文献传递
一种用于深空自主导航的不规则小天体图像质心确定方法
一种用于深空自主导航的不规则小天体图像质心确定方法，根据地面数据所生成的小天体三维形状模型确定其质心坐标系，根据不同方位的成像，建立小天体不同方位下的Hu氏7类归一化不变中心矩，在该方位下给出对应当前形心的质心修正系数，...
毛晓艳黄翔宇王大轶
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深空光学导航图像处理算法仿真验证方法
本发明提供一种借助仿真的功能来完成深空光学导航图像处理算法的仿真验证方法。该方法将获得的星点轨迹仿真图像、随机生成的一系列姿态矩阵以及带有误差的节点预测值进行图像处理；所述的图像处理是先对带有误差的节点预测值进行修正；然...
毛晓艳王大轶张晓文周建涛
基于光学匹配跟踪的月球软着陆避障算法
为了保证月球软着陆的安全,探测器需要具备识别月表障碍、寻找安全着陆区的能力.并且探测器还应能够在导航系统的帮助下自主移动到目标着陆点上方.单纯依靠惯导系统对避障机动进行导航会因为初始的速度误差产生很大的着陆偏差,为此,本...
李骥毛晓艳王大轶
关键词：月球软着陆光学成像避障算法导航系统
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一种受限约束下的月背复杂地形可通过性判别方法及系统
本发明提出一种受限约束下的月背复杂地形可通过性判别方法及系统。嫦娥4号巡视器作为人类首个月背移动探测平台，在月球背面执行巡视探测任务。月背地形更加的崎岖复杂，坑哇遍布，且执行任务多，给巡视探测带来了更高的技术挑战和难度。...
邢琰刘祥段文杰王勇腾宝毅毛晓艳周益贾永
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机器视觉中光学成像传感器安装方法
机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V－STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐...
毛晓艳张晋张巍贾永王保丰
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一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器...
邢琰胡海霞王硕黄煌毛晓艳魏春岭彭勃何健贾永
一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法
本发明一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法，如下步骤：1)获得起点位置、航向、移动目标点、目标航向、导航相机原始图像多对、前后避障相机原始图像两对；2)将多对导航相机点云、前后两对避障相机原始图像生成点云、合成拼接地...
段文杰邢琰毛晓艳滕宝毅张琳
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