毛新涛
- 作品数：15 被引量：66H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 船用舵机位置控制单元的建模与仿真研究被引量：11
- 2004年
- 该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模 ,通过计算机仿真研究了其控制特性 ,结果证明 :所建数学模型正确 ,设计符合要求。
- 季天晶王洪杰毛新涛刘全忠
- 关键词：舵机阀控缸数学模型仿真数学模型伺服阀差动液压缸
- 三自由度气动机械手关节控制系统设计研究
- 2009年
- 该文将前馈补偿极点配置自校正控制算法应用于三自由度气动机械手的关节控制,利用LabVIEW实时模块构造了机械手的关节控制系统,并以腰部的旋转位置系统为例进行了单关节控制的实验研究。实验研究表明,该控制系统具有较高的刚度和较好的动态性能,能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 吴晋军毛新涛杨庆俊包钢
- 关键词：气动机械手极点配置自校正控制实时控制
- 气动机械手空间运动轨迹控制研究
- 多自由度机械手运动系统在汽车风挡玻璃涂胶作业中应用广泛，其中机械手运动轨迹控制尤为关键。胶水的易燃性使得机械手气压驱动方式极具竞争力。本研究的主要目的就是使用气动位置伺服驱动方式组成多自由度机械手，结合气动系统的特点研究...
- 毛新涛
- 关键词：气动机械手
- 文献传递
- 基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究
- 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵...
- 毛新涛王燕波杨庆俊许剑包钢
- 关键词：气动机械手LABVIEW实时控制
- 文献传递
- 基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究被引量：4
- 2008年
- 该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性。
- 毛新涛包钢杨庆俊李军
- 关键词：气动机械手实时控制
- 直驱式电液位置系统理论分析及实验研究
- 传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点,广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中.交流伺服电机随着空间矢量控制和其它相关技术的发展得到了广泛的应用,具有可靠性高、性能稳定、控制方便灵活等优点.直驱式电液伺...
- 毛新涛
- 关键词：直驱式电液伺服系统交流伺服电机PID控制非线性
- 文献传递
- 直驱式电液位置系统PID控制的研究被引量：7
- 2004年
- 针对直驱式电液位置系统的特点 ,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析 ,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应 ,分析结果得出 :采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小 ,系统刚度增大 ,减小了负载带来的影响 ,能够达到控制的需要。
- 季天晶毛新涛卞先龙
- 关键词：PID控制仿真
- 远红外真空热油喷淋干燥大型电器被引量：5
- 2004年
- 变压器及大型电气元件受潮后将严重影响其绝缘性能 ,维修后干燥效果的好坏直接影响其安全性和经济性。传统的现场干燥方法具有干燥效果差、能耗高、自动化难实现等缺点。本文提出一种大型电气元件受潮后高效、节能的“远红外真空热油喷淋干燥”的现场干燥方法 。
- 季天晶王洪杰卞先龙毛新涛
- 关键词：节能远红外线热油喷淋安全性
- 基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究
- 2008年
- 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
- 毛新涛王燕波杨庆俊许剑包钢
- 关键词：气动机械手LABVIEW实时控制
- 锅炉给水泵故障机理及诊断技术的研究被引量：6
- 2004年
- 本文介绍了锅炉给水泵的故障机理及表现形式 ,并对锅炉给水泵常见的状态监测和故障诊断方法进行归类和分析。本文还开发了锅炉给水泵的故障诊断软件 ,介绍了该软件的硬件组成和软件功能 ,提出了把信号处理方法和分频段控制技术结合起来诊断给水泵故障的方法 ,并用此方法对M -S型离心泵进行了大量的振动、压力信号测定和分析 ,初步证明所采用的诊断方法的实用性和准确性。
- 王洪杰刘全忠季天晶毛新涛
- 关键词：锅炉给水泵故障机理硬件组成控制技术分频信号处理方法
