梁秀梅
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 无人水面艇目标图像自适应分割算法被引量：3
- 2014年
- 针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的自适应分割.分别抽取水面艇视频图像中,目标远、近距离以及清晰对比度不同的视频帧进行仿真测试,与传统分割算法对比研究,结果表明该算法可以有效实现水面目标图像分割.
- 马忠丽梁秀梅文杰
- 关键词：带宽
- 高速水面艇视觉系统电子稳像算法被引量：4
- 2014年
- 针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点,利用仿射模型求解运动参数,运用Kalman滤波对视频图像中的正常扫描进行滤波,最后用相邻帧补偿法对每帧图像进行补偿,实现高速水面艇的视频图像稳像处理。算法用于高速水面遥控艇采集到的视频上进行对比验证分析,结果表明算法对高速水面艇视觉系统下的视频图像稳像处理快速、有效。
- 马忠丽李慧凤文杰梁秀梅
- 关键词：电子稳像尺度不变特征仿射模型KALMAN滤波
- 海雾下的视频图像去雾算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解大气散射物理模型实现对图像的清晰化处理;并且利用帧差法背景提取方法,通过计算同一背景下雾的分布图提高视频图像的去雾速率。与现有的几种效果较好的陆上去雾方法进行对比研究,结果表明该方法能够在多变的海雾下增强视频图像的清晰度。
- 马忠丽文杰梁秀梅
- 关键词：物理模型海天线去雾
- 无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别被引量：19
- 2014年
- 针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取和识别方法。首先分割清晰化后的图像,实现目标背景分离;然后提取不同目标几何特征、不变矩特征和纹理特征;最后采用基于组合特征和主分量分析降维的分级BP神经网络进行目标识别。通过实测、网络搜索和3D建模获得礁石、岛屿与船只3大类目标样本库,在MATLAB7.9下进行仿真研究,结果表明:多类水面目标组合特征提取和识别方法能有效实现无人艇视觉系统对海面3大类常见目标的分类识别,识别正确率达到85%以上。
- 马忠丽文杰梁秀梅陈虹丽赵新华
- 关键词：无人艇视觉系统
