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林辛凡

作品数：9 被引量：30H指数：3
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 7篇电池
  • 7篇燃料电池
  • 5篇客车
  • 3篇燃料电池城市...
  • 3篇城市客车
  • 2篇电池汽车
  • 2篇时间跨度
  • 2篇实时时钟
  • 2篇汽车
  • 2篇燃料电池发动...
  • 2篇燃料电池客车
  • 2篇燃料电池汽车
  • 2篇发动机
  • 1篇导航
  • 1篇电传感器
  • 1篇智能车
  • 1篇软件技术
  • 1篇软件开发
  • 1篇软件开发平台
  • 1篇赛道

机构

  • 9篇清华大学

作者

  • 9篇林辛凡
  • 6篇李建秋
  • 6篇华剑锋
  • 6篇徐梁飞
  • 3篇欧阳明高
  • 3篇胡明寅
  • 2篇刘旺
  • 2篇包磊
  • 2篇周斌
  • 2篇黄开胜
  • 1篇郝杰
  • 1篇李立国

传媒

  • 2篇电子技术应用
  • 2篇电子产品世界
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法被引量：10
2007年
提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能。
林辛凡刘旺周斌李立国黄开胜
关键词：导航
一种燃料电池城市客车的数据支持系统
一种燃料电池城市客车的数据支持系统，适用于大量数据的采集与分析，属于燃料电池汽车技术领域。该系统包括含TPU模块的单片机、CAN网络、电平转换芯片、SD卡、实时时钟五个部分；含TPU模块的单片机的CAN接口同CAN网络连...
胡明寅华剑锋林辛凡徐梁飞李建秋欧阳明高
文献传递
基于ARM9和MPC56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制被引量：3
2010年
燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。
李建秋林辛凡华剑锋徐梁飞
关键词：燃料电池发动机
智能车赛道记忆算法的研究被引量：12
2006年
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
周斌刘旺林辛凡郝杰黄开胜
关键词：智能车
燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试被引量：3
2009年
在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10m s TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。
包磊徐梁飞林辛凡华剑锋李建秋欧阳明高
关键词：燃料电池客车车载通信TTCAN
一种燃料电池城市客车的数据支持系统
一种燃料电池城市客车的数据支持系统，适用于大量数据的采集与分析，属于燃料电池汽车技术领域。该系统包括含TPU模块的单片机、CAN网络、电平转换芯片、SD卡、实时时钟五个部分；含TPU模块的单片机的CAN接口同CAN网络连...
胡明寅华剑锋林辛凡徐梁飞李建秋欧阳明高
文献传递
基于ARM的控制器设计与燃料电池控制算法开发
林辛凡
关键词：燃料电池发动机ARM微处理器软件开发平台
新软件技术在燃料电池客车控制系统中的应用被引量：6
2009年
燃料电池城市客车的部件繁多,结构复杂,包括燃料电池发动机、蓄电池、DC/DC和电动机等多个部件节点,其控制系统多采用复杂的分布式控制系统。该控制系统信息流量大、控制任务复杂、实时性要求高,在开发与运行过程当中对数据监控、故障诊断、程序在线更新、数据传输等都提出了更高的要求。在燃料电池城市客车控制系统研发与装备过程中,采用了OSEK/VDX标准的实时操作系统、硬件在环实时仿真、时间触发控制器局域网(Controller area network,CAN)以及无缝自动代码生成等最新的软件技术,这些新技术的应用,有效地提高了燃料电池客车控制系统的开发效率,降低了系统故障率,并为燃料电池客车的优化控制构建了一个开放的技术平台。
华剑锋徐梁飞包磊林辛凡李建秋
关键词：OSEK/VDX实时操作系统
燃料电池城市客车数据支持系统设计
2009年
为了获取并分析燃料电池城市客车的运行数据,研究燃料电池发动机在长期运行下的性能变化和进行控制策略优化,建立了相关的数据支持系统。本文所设计的数据支持系统,使用低成本大容量的Micro-SD卡作为数据存储器,实现大量运行数据的记录。在处理器方面,采用燃料电池发动机主控制器MPC5xx的TPU模块作为处理单元,无需增加额外的计算单元,同时该系统在运行过程中不影响主控制任务的实时性。
胡明寅华剑锋林辛凡徐梁飞李建秋
关键词：燃料电池ECUTPU
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