杨雪梅
- 作品数：14 被引量：44H指数：5
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 基于云计算的数据安全风险及防范策略被引量：5
- 2017年
- 随着计算机技术与网络通信技术的发展,云计算逐渐走入人们的生活,并且在人们的生活中占据重要地位。云计算具有高效、便捷、廉价的特点,使人们的生产与生活方式都得到了改变,然而,安全问题仍然使许多行业对其持犹豫观望态度。本文就云计算的应用,首先介绍了其在数据安全上面临的风险,继而针对其提出了几点防范策略,以期为相关科研人员提供参考依据。
- 刘莹杨雪梅
- 关键词：云计算
- 基于改进经验小波变换及互谱相位差谱的供水管道泄漏声振动定位方法被引量：14
- 2019年
- 针对供水管道泄漏声振动信号的信噪比较低导致用于时延估计泄漏定位误差大的问题,提出基于改进经验小波变换及互谱相位差谱的供水管道泄漏定位方法。首先采用小波包分解得到不同尺度的信号能量谱,根据小波包能量谱局部极小值的分布自适应确定频带分割区间,解决了传统经验小波变换中频谱划分问题;然后基于频带分割区间构建正交小波滤波器组对信号进行经验小波变换分解得到多个分量,根据相关系数选取有效分量,同时利用有效分量的互谱相位差谱呈水平变化的频带对有效分量信号进行带通滤波,滤除干扰噪声;最后对滤波后的信号进行互相关时延估计来确定泄漏位置。仿真及实验结果表明,该方法能够有效的实现供水管道泄漏定位,并与互相关、VMD与互谱分析相结合的泄漏定位方法相比,平均相对定位误差分别减少6.7倍和1.5倍。
- 李帅永程振华毛维培夏传强杨雪梅
- 关键词：供水管道低信噪比
- 基于TOPSIS法的高校教师绩效评价被引量：1
- 2017年
- 为了提高绩效评价的简便性、正确性与科学性,提出用TOPSIS法对高校教师绩效进行评价,并与主成分分析和熵值结合法的评价结果进行了对比。实验结果表明,采用TOPSIS法评价模型得出的评价结果与实际情况一致,在评价结果准确度上与主成分分析和熵值结合法相同,在算法复杂度上更具优势,简单易行,整个过程没有主观因素的干扰,使得评价结果更为客观合理,更适应于高校教师的评价。
- 杨雪梅李静毅刘莹
- 关键词：高校教师绩效评价TOPSIS法
- 基于无线传感器网络的管道内检测机器人跟踪定位方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络的管道内检测机器人跟踪定位方法，属于管道内检测技术领域。该方法包括：S1：根据动力学模型得到管道内检测机器人的位置X′和速度V′，并进行离散化处理，作为卡尔曼滤波算法的预测模型；S2：根据...
- 李帅永曾建新杨雪梅傅圣豪李孟蕾
- 基于K-SVD字典学习的移动机器人视觉SLAM回环检测方法
- 本发明涉及一种基于K‑SVD字典学习的移动机器人视觉SLAM回环检测方法，属于机器人技术领域。该方法具体包括：S1：对数据集进行采用K‑SVD自学习算法获得K‑SVD字典；S2：对于再次检测到的图像，基于K‑SVD字典，...
- 李帅永杨雪梅
- 文献传递
- 噪声环境下的嵌入式语音识别技术研究
- 语音是语言的载体，是最理想的人机交互方式。语音识别是以语音为研究对象，在时域或变换域等对其进行处理和辨识。目前，安静环境下基于PC机的语音识别系统已经取得了良好的识别效果。随着现代信息科技以及数字信号处理器的飞速发展，基...
- 杨雪梅
- 关键词：语音识别嵌入式系统噪声鲁棒性
- 文献传递
- 基于稀疏表示的移动机器人视觉SLAM回环检测方法研究
- 随着移动机器人的快速发展,同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)也有了长足的进步。视觉SLAM利用的传感器安装方式多元化且价格低廉,得到了学者们广泛关注进而...
- 杨雪梅
- 关键词：移动机器人
- ARP攻击防范机制研究
- 2014年
- ARP攻击主要是针对计算机局域网的一种网络攻击方式,近几年来随着计算机技术的发展,ARP攻击范围也不断扩大,对计算机网络用户造成严重威胁。文章主要针对计算机网络中的ARP攻击行为的危害、特点以及理论依据等方面进行分析,并提出有效的防护ARP攻击措施。
- 李静毅杨雪梅刘莹
- 关键词：ARP攻击计算机网络安全
- 三支决策在工业大数据中的应用被引量：7
- 2021年
- 当前,我国正处于工业化和信息化的深度融合时期,发展基于工业大数据的人工智能新技术是实现从制造大国向制造强国迈进的战略举措。三支决策是一种符合人类认知的智能信息处理模式,文中提出结合三支决策的思想来解决工业大数据中的一些问题。首先,归纳总结了工业大数据新的特点,分析了工业大数据智能决策面临的挑战;然后,对三支决策在工业大数据的应用进行了举例阐述;最后,探讨了未来的研究方向。
- 于洪杨雪梅
- 基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法
- 2023年
- 为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵P_(k|k–1)和观测噪声协方差矩阵R_(k)建模,分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响,并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量X_(k),P_(k|k–1)和R_(k)的联合估计。分别在系统噪声和观测噪声时变和时不变的条件下进行仿真实验,结果表明与基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法(UKF SLAM)、自适应更新观测噪声的容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF SLAM)相比,所提DSACKF SLAM算法在噪声时变时,平均位置误差分别减小1.54 m,3.47 m;噪声时不变时,平均位置误差分别减小0.62 m,1.41 m,证明DSACKF SLAM算法有更好的估计性能。
- 李帅永谢现乐毛文平杨雪梅聂嘉炜
