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杨志华
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
江苏大学电气信息工程学院
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发文基金:
江苏高校优势学科建设工程项目
江苏省高校优势学科建设工程资助项目
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
刘星桥
江苏大学电气信息工程学院
王燕
江苏大学电气信息工程学院
袁泉
江苏大学电气信息工程学院
唐琳
江苏大学电气信息工程学院
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一种永磁同步直线电机端口受控哈密尔顿系统下的自适应阻尼注入控制方法
被引量:3
2013年
针对永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制问题,提出将自适应阻尼注入应用到闭环端口受控哈密尔顿(PCH)系统的方法。建立了PMLSM的PCH系统模型。根据最大输出功率原理确定系统平衡点,利用自适应阻尼注入方法,设计了负载阻力恒定时的控制器。设计的闭环控制系统具有良好的稳定性。试验结果表明,设计的控制器具有良好的位置跟踪性和抗干扰能力。
刘星桥
王燕
杨志华
袁泉
关键词:
永磁同步直线电机
位置控制
基于一种新型控制算法的两电机同步控制系统研究
2012年
提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个二阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦。扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰和速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动进行实时观测和补偿。在西门子S7-300PLC实验平台上完成了跟踪特性和解耦特性测试实验,与传统PID控制相比,方波速度响应时间提高了5.3s;稳态误差提高了4.31%;当速度突变时张力几乎没有影响。结果表明二阶ADRC控制器能够实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制。
唐琳
刘星桥
杨志华
关键词:
自抗扰控制
解耦控制
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