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杨志华
作品数:
4
被引量:15
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈宗海
中国科学技术大学信息科学技术学...
王海波
中国科学技术大学信息科学技术学...
盛捷
中国科学技术大学信息科学技术学...
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超声波传感器信息的灰色柱状图描述模型
本文针对超声波传感器测量的不确定性,提出了基于灰色理论的建模方法,将灰色系统理论与柱状图模型相结合对超声波传感器信息进行描述。该方法适用于室内复杂环境探测及地图创建研究。仿真实验证明了该算法的有效性。
王海波
杨志华
陈宗海
关键词:
声传感器
遥感测量
文献传递
基于不确定知识的强化学习及其应用研究
强化学习是人工智能中策略学习的一种,是一种重要的机器学习方法,用于解决可感知环境的自主agent,如何学习选择出实现其目标的最优行为策略。由于强化学习通过与环境的直接交互进行学习,具有试错评价、延迟回报、目标导向等特点,...
杨志华
关键词:
人工智能
文献传递
超声波传感器信息的灰色柱状图描述模型
超声波传感器是移动机器人信息获取中应用最为广泛的传感器.针对超声波传感器测量的不确定性,本文提出基于灰色理论的建模方法,将灰色系统理论与柱状图模型相结合对超声波传感器信息进行描述.该方法适用于室内复杂环境探测及地图创建研...
王海波
杨志华
陈宗海
关键词:
超声波传感器
不确定性
文献传递
从知识的表达和运用综述强化学习研究
被引量:15
2008年
为推进强化学习研究的进一步深入和扩大其实际应用范围,从强化学习研究的理论基础——知识表示和运用的角度对强化学习进行分类,并就经典随机强化学习、模糊强化学习、定性强化学习以及灰色强化学习作了较详细的探讨与比较.最后从知识表达和运用的角度对强化学习的发展进行了展望.
陈宗海
杨志华
王海波
盛捷
关键词:
知识表示
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