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李硕

作品数：28 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：化学工程一般工业技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 3篇化学工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇液压
  • 5篇超材料
  • 4篇生物质
  • 4篇阻尼
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇药物
  • 3篇结构阻尼
  • 3篇精制
  • 3篇高阻尼
  • 3篇纯化
  • 2篇单胞
  • 2篇弹簧
  • 2篇蓄热
  • 2篇压缩弹簧
  • 2篇液压驱动
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服控制
  • 2篇直线轴承
  • 2篇制备合成气

机构

  • 28篇华中科技大学

作者

  • 28篇李硕
  • 6篇余龙江
  • 6篇李立
  • 6篇赵春芳
  • 5篇高亮
  • 5篇李新宇
  • 5篇钟浩然
  • 5篇唐华彬
  • 4篇冯海波
  • 3篇吴泽强
  • 3篇熊茵
  • 2篇王彪
  • 2篇曾阔
  • 2篇敖明章
  • 2篇鲁明波
  • 2篇陈汉平
  • 2篇刘浩
  • 2篇李俊
  • 1篇姚洪
  • 1篇向福

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇1998
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压驱动柔性机器人关节
本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在...
高亮唐华彬李新宇宋志涛董昊臻王美思胡成颢李硕钟浩然李星辰肖新安卢盛雨
文献传递
一种多孔超材料阻尼损耗因子的计算方法及装置
本发明公开了一种多孔超材料阻尼损耗因子的计算方法及装置，属于材料检测技术领域，其方法包括：确定均质材料层与多孔超材料层的应变关联关系，根据所述应变关联关系构建多孔超材料层的应变识别模型，并根据多孔超材料层的杨氏模量和应变...
李立刘杨李硕冯海波
液压串联弹性驱动器的设计与实现
仿人机器人是当前极具挑战性的研究领域，仿人机器人由于其拟人的外表与结构，能够更方便地融入到人们的日常生活中，同时对非结构化环境具有较好的适应能力，不仅可以服务于民生科技领域，而且也是公共安全与灾难救援中不可替代的技术手段...
李硕
关键词：仿人机器人主动变刚度
一种轴向点环多焦点激光焊接方法
本发明公开了一种轴向点环多焦点激光焊接方法，属于激光焊接技术领域。相比于传统焊接方法中，点环激光束的中心光束焦平面、环光束焦平面、合束面通常是重合的情况，本发明中点环激光束由束腰形分布的中心光束和倒锥形分布的环光束耦合而...
蒋平杨露耿韶宁秦应雄李硕王建庄
一种液压串联弹性驱动机构及测试其的实验平台
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座...
高亮李硕李新宇董昊臻胡成颢王美思唐华彬钟浩然李星辰肖新安卢盛雨宋志涛
文献传递
PDM微服务化及三维模型云端浏览技术研究
“中国制造2025”提出要推进工业应用软件的云化以及开发自主可控的高端工业平台软件和重点领域应用软件。目前,工业应用软件PDM系统的体系结构仍然是传统的企业应用架构,传统企业应用架构无法发挥云部署的优势。此外,PDM常规...
李硕
关键词：PDM系统WEBGL三维模型
一种具有自愈合功能的轻质高刚度高阻尼材料及其应用
本发明属于超材料设计领域，并具体公开了一种具有自愈合功能的轻质高刚度高阻尼材料及其应用，其单胞包括基体相和增强相，其中：所述增强相为负泊松比结构骨架；所述基体相采用自愈合材料，其填充在所述负泊松比结构骨架的孔洞区域中。本...
李立李硕唐海山徐晨昊冯海波
一种液压驱动柔性机器人关节
本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在...
高亮唐华彬李新宇宋志涛董昊臻王美思胡成颢李硕钟浩然李星辰肖新安卢盛雨
文献传递
一种制备多羟基紫杉烷及紫杉醇的方法
一种制备多羟基紫杉烷及紫杉醇的方法，属于天然药物化学物质或药品原料的制造方法，针对紫杉醇的来源紧张问题，从红豆杉植物材料或者细胞培养物的醇性浸膏中分离紫杉醇的同时，将其中高丰度的多乙酰紫杉烷，选择性地转化为相应的多羟基紫...
赵春芳余龙江敖明章鲁明波李硕刘浩
文献传递
基于J2EE构架的社会保险信息数据采集与辅助决策
社会保险信息的数据采集和辅助决策由目前社会保险信息建设过程中的数据不统一，家底不清的问题所引发。社会保险信息的特点是数据零散，在不同操作系统中以不同的数据存储形式存在。同时，在社会保险信息化建设过程中生成的大量业务数据没...
李硕
关键词：社会保险数据采集信息化建设
文献传递
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