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李由

作品数：25 被引量：43H指数：3
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇导航
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇惯性测量
  • 5篇惯性测量单元
  • 4篇调制
  • 4篇旋转调制
  • 4篇用户
  • 4篇陀螺
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇标定方法
  • 4篇不确定度
  • 4篇传感器误差
  • 3篇组合导航
  • 3篇微机械

机构

  • 25篇武汉大学
  • 1篇卡尔加里大学

作者

  • 25篇李由
  • 15篇牛小骥
  • 6篇张鹏
  • 4篇王强
  • 4篇张全
  • 3篇施闯
  • 2篇郭忠平
  • 2篇刘经南
  • 2篇章红平
  • 2篇李青丽
  • 2篇刘川川
  • 2篇王青江
  • 1篇赵齐乐
  • 1篇高柯夫
  • 1篇袁兵
  • 1篇闵翔
  • 1篇程政
  • 1篇张鹏辉
  • 1篇王强
  • 1篇庄园

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇测绘地理信息
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性测量单元的快速标定方法
本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具...
牛小骥李由张全刘川川章红平施闯
一种室内多源泛在定位指纹数据库的生成与定位方法
本发明提供一种室内多源泛在定位指纹数据库的生成与定位方法，利用定位指纹信号（LF）测量值所对应的位置不确定度完成不同精度泛在定位指纹的有效融合，实现泛在定位指纹数据库的构建和定位。由于采集室内定位指纹所使用的载体、设备、...
李由郑镇奇张鹏韦依达张天翔冯隽怡
一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法
本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法，本发明基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；...
牛小骥王强李由
一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法
本发明公开了一种基于实测轨迹生成多源泛在定位指纹的方法，包括确定泛在定位指纹的位置不确定值阀值范围的最大值，基于给定AP点与实测轨迹位置点生成其所对应的LF测量值，在实测轨迹位置点上添加位置不确定度，结合上述两点生成各种...
郑镇奇李由张轩轩廖宗波薛艺舟雷婷婷
一种轨迹相似判断方法和系统
本发明公开了一种轨迹相似判断方法和系统，利用轨迹的拐角点快速、准确的实现了轨迹间的相似判断，为用户运动信息的充分利用提供有力支撑。通过道格拉斯‑普克的方法实现了轨迹拐角点(弯曲点、拐弯点等)的提取工作，为轨迹的相似判断提...
郑镇奇李由雷婷婷韦依达严宏基张鹏
一种惯性测量单元的快速温度标定方法
一种惯性测量单元的快速温度标定方法，包括控制惯性测量单元所在测量环境的温度在需考察的温度范围内连续升降温变化，同时控制惯性测量单元重复执行多组标定动作，记录惯性测量单元的输出数据；根据每组标定动作中惯性测量单元的输出数据...
牛小骥李由王青江郭忠平
基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法
本发明公开了一种基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法，针对消费电子产品的室内定位方法，充分利用了消费类电子产品中内置的MEMS传感器和公共场合中的WiFi信号，不需格外的人工外业工作量，即可得到比传统室...
牛小骥李由张鹏庄园程政
基于PDR、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位被引量：17
2016年
提出了一种基于行人航迹推算(PDR)、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位方法。该方法仅利用智能手机中的内置传感器和现有WiFi热点即可提供连续、可靠的室内导航结果。使用智能手机实测数据进行了验证,实测结果表明,PDR结果连续、短期可靠,但随行走距离发散;WiFi误匹配率低,但误差波动较大,且其性能取决于路由器分布;磁场匹配误差波动较小,但是存在明显的误匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁场匹配算法,不需要额外工作量,但精度和可靠性有明显提升。
张鹏赵齐乐李由牛小骥刘经南
关键词：MEMS传感器卡尔曼滤波
一种惯性测量单元的快速标定方法
本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具...
牛小骥李由张全刘川川章红平施闯
一种惯性测量单元的快速温度标定方法
一种惯性测量单元的快速温度标定方法，包括控制惯性测量单元所在测量环境的温度在需考察的温度范围内连续升降温变化，同时控制惯性测量单元重复执行多组标定动作，记录惯性测量单元的输出数据；根据每组标定动作中惯性测量单元的输出数据...
牛小骥李由王青江郭忠平
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