李海宁
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 带势估计的概率假设密度滤波的物理空间意义
- 2014年
- 为了便于人们深入理解带势估计的概率假设密度滤波,本文在Ozgur Erdin对随机集做的物理空间假设的基础上,采用Bayes公式和全概率公式对带势估计的概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导.推导过程详细明了,推导结果与文献一致.这为带势估计的概率假设密度滤波在目标跟踪中的应用及性能改进提供了理论基础.
- 翟岱亮雷虎民李海宁张旭李炯
- 关键词：随机集概率假设密度滤波多目标跟踪
- 一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器
- 2010年
- 弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。
- 李海宁赵玉芹
- 面向跟踪的吸气式高超声速飞行器动力学建模被引量：11
- 2014年
- 根据吸气式高超声速目标的动力学特性,对传统动压加速度模型的局限性做了分析。在重力转弯模型框架中,基于超燃冲压发动机的推力产生机理以及高超声速流场的斜激波方程和普朗特梅叶方程,提出了描述目标切向加速度的推广模型和目标法向加速度的斜激波、非解析混合模型。随后,基于高超声速流场工程近似算法对吸气式高超声速目标的模式特征进行分析,并设计了均匀模型集。对攻角、滚转角以及发动机状态发生突变的高超声速机动目标跟踪问题进行了仿真研究。结果表明,新的模型集能够较好地适应目标突然加速和转弯机动,有效跟踪助推跳跃机动的吸气式高超声速目标。
- 李海宁雷虎民翟岱亮邵雷李炯
- 关键词：高超声速飞行器机动目标跟踪多模型方法
- 复合制导导引头开机截获概率估算被引量：13
- 2014年
- 针对复合制导体制防空导弹中末交接班问题,提出一种导引头开机截获概率估算新方法。首先,分析了影响导引头开机截获概率的主要误差源,并根据其作用机理对误差源进行了分类,然后利用等效转换方法将各误差统一转化为导弹位置散布和偏差,在此基础上推导了导引头开机截获概率计算模型和简化模型。最后,给出各误差近似计算公式和一条典型弹道的导引头开机截获概率计算结果,将计算结果与蒙特卡罗仿真结果进行了比较。该方法适用于导引头开机截获概率工程估算、分析各种误差对导引头开机截获概率的影响等工程设计问题。
- 张大元雷虎民李海宁邵雷李炯
- 关键词：复合制导防空导弹
- 概率假设密度滤波的物理空间意义被引量：2
- 2014年
- 为了深入理解概率假设密度滤波,本文在Ozgur Erdinc对随机集的物理空间假设的基础上,采用Bayes公式和全概率公式对概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导.为有效改善概率假设密度滤波的目标漏检问题提供了理论基础.
- 翟岱亮雷虎民李海宁李炯邵雷
- 关键词：随机集概率假设密度滤波多目标跟踪
- 机动再入目标的FGPF-BLUE跟踪
- 2011年
- 机动再入目标的运动具有明显的非线性,其观测又往往在传感器坐标系下进行,构成强非线性的跟踪问题。为了克服扩展卡尔曼滤波和粒子滤波在跟踪精度和实时性方面的缺点,提出了一种新型的非线性跟踪算法。新型的FGPF-BLUE滤波将快速高斯粒子滤波的预测步骤与最优线性无偏估计的更新步骤相结合,是一种半蒙特卡罗滤波方法。建立了机动再入目标的动态模型,并分别应用扩展卡尔曼滤波、粒子滤波和FGPF-BLUE滤波实现了对该目标的跟踪。通过对各种滤波方法精度和消耗时间的对比,可知新方法的稳态性能优于其他两种算法,实时性优于粒子滤波。
- 李海宁赵玉芹
- 一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制被引量：5
- 2012年
- 针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.
- 董飞垚雷虎民李海宁李炯
- 关键词：滑模控制鲁棒性
