李丽
- 作品数:12 被引量:29H指数:3
- 供职机构:沈阳理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于STEP-NC的切削加工机器人CAM系统被引量:1
- 2018年
- 为解决现有CAM系统不支持机器人后置处理器的问题,将STEP-NC标准引入机器人切削加工领域,研究了基于STEP-NC的机器人CAM系统。该系统以STEP-NC加工程序作为输入,包含STEP-NC文件读取与解析模块、刀具路径生成模块、路径仿真与优化模块等,以型腔特征为例,对双向铣削方法的换向算法进行了研究。采用本文所述CAM系统生成的机器人加工程序实现了零件的加工,验证了所述方法的正确性和可行性。
- 王国勋李丽
- 关键词:STEP-NC工业机器人计算机辅助制造离线编程
- 一种容器压盖的自动压紧结构
- 一种容器压盖的自动压紧结构属于压紧结构技术领域,尤其涉及一种容器压盖的自动压紧结构。本实用新型提供一种容器压盖的自动压紧结构。本实用新型包括法兰2、铰接组件5、锁紧机构4和盖板组件3,其结构要点法兰2固定在容器1的开口位...
- 杨瑞锋武滢孟博李响李丽
- 文献传递
- 基于翻转课堂与项目式教学的机电类课程教学模式改革
- 2020年
- 大部分机电类课程与工程实践联系紧密,传统的教学模式及教学手段往往存在理论与实践脱节的现象,不利于培养学生的工程实践能力。将翻转课堂及项目式教学模式应用于机电类专业课课程教学过程中,使学生既能学到理论知识,又能参与实际项目。通过调整教学内容、教学方法和教学评价手段等,达到培养具有高素质、创新型的机电类工程科技人才的目的。
- 李丽陈白宁王国勋
- 关键词:项目式教学教学模式
- 一种产业经济学用模拟演示器
- 本实用新型公开了一种产业经济学用模拟演示器,包括演示板,所述演示板底端安装有固定座,所述固定座内部两侧均通过锁紧螺杆连接有固定板,所述演示板一侧开设有储板槽,所述储板槽两侧均安装有限位杆,所述储板槽内部铰接有黑板,所述黑...
- 李丽刘佳园王玺智邵英楠宋敏菲温昊原
- 文献传递
- 回转体结构强度及断裂力学的有限元分析
- 本文在总结分析了回转体结构强度和断裂力学国内外研究现状的基础上,首先对承受内压的回转体强度进行了有限元分析。考虑到回转体形状复杂,结构尺寸较大,忽略筒体和底座的螺纹连接,建立其轴对称模型进行分析。然后基于圣维南原理,分别...
- 李丽
- 关键词:回转体有限元法螺纹连接
- 文献传递
- 关于《机械设计》课程在疫情期间线上教学的思考被引量:1
- 2020年
- 因为突发的疫情,《机械设计》这门课程变为了线上教学。通过实际教学,对线上教学中发现的问题进行了总结分析,并探讨了采用“线上教学”和“线下教学”双结合的教学模式。较大程度上可降低课上学习的压力、提高了学生学习的速度,是一种更为先进的教学模式。
- 杨瑞锋李丽李响
- 关键词:疫情线上教学机械设计
- 疫情防控期间机电类课程线上教学模式探索被引量:3
- 2020年
- 为了实现疫情防控期间“停课不停教、停课不停学”的教学目标,沈阳理工大学2020年春季学期采用网络线上教学方式进行授课。为做好线上教学工作,保证教学质量,以机电类课程教学为例,对线上教学模式进行了初步探索,并从线上教学课前准备、线上教学工作的开展及线上教学质量管理3个方面进行了探讨,为线上教学模式提供借鉴。
- 王国勋李丽
- 关键词:教学模式机电类
- 铸造过程中铸勺传送及浇注动作中的振动现象分析及控制
- 该篇主要研究在钢厂中自动追踪浇注系统中的铸勺传送及浇注过程中的钢水制振问题.在自动追踪浇注系统中,浇注时铸勺和模子的运动是同步的,也就是说,铸勺浇注的同时模子也在运动,浇注动作结束后,铸勺再加速追踪到需要浇注的下一个模子...
- 李丽
- 文献传递
- 6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化被引量:2
- 2018年
- 为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量的机器人正运动学方程求取关节角,此角度值作为求运动学逆解的约束条件,以保证机器人加工时刀轴矢量相对于工件表面不变。基于骨干粒子群优化算法提出了一种自适应罚函数的约束多目标骨干粒子群优化算法,对机器人加工过程中的时间、加速度、加加速度等指标进行多目标优化,该算法采用自适应指数罚函数对约束进行处理,为了避免算法早熟,引入时变变异因子,增强了算法全局搜索能力和局部探索能力。最后,通过实验验证所提出算法的正确性和有效性。
- 王国勋李丽
- 关键词:切削加工机器人多目标优化算法
- 基于有限元子模型的特种容器螺纹强度分析被引量:10
- 2013年
- 螺纹连接处是容器最易发生破坏的部位,其强度是确保整个容器安全工作的关键。首先按轴对称模型对容器整体进行有限元分析。然后基于圣维南原理,分别建立等距直螺纹和考虑螺纹升角的螺旋线螺纹的三维有限元子模型,以整体轴对称模型的切割边界位移计算值作为子模型的边界条件,并考虑材料非线性及螺纹之间接触非线性的影响。计算两种螺纹子模型的应力分布,并对计算结果进行分析讨论。
- 安晓卫李丽刘修亚
- 关键词:螺纹有限元法非线性弹塑性