朱涛
- 作品数：40 被引量：55H指数：4
- 供职机构：天津科技大学生物工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学生物学机械工程更多>>
- 一种单次干粉吸入剂的吸入装置
- 本实用新型涉及到一种单人单次干粉吸入剂的吸入装置，属于生物与医药设备技术相关领域，所述的吸入装置为具有孔洞的管体，其特征在于：药物储存于管内，以螺口密封，管壁具有孔洞的管体，当使用人开启螺口吸入时，空气从孔洞涌入管内，形...
- 李明媛马文林李萌李心怡贾琳李世勤邵琬惠郁彭朱涛
- 基于STM32的视觉识别导盲机器人设计
- 2024年
- 针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题,对导盲机器人领域进行了研究。采用传感器与视觉识别技术,设计了一种智能化移动式导盲机器人。在传统避障功能的基础上,创新性地添加了定位与图像识别功能。机器人以STM32为主控制器,采用伺服系统运动设计,在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障。同时,可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息。搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO) v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别,达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33%的性能指标。以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例,验证设计软硬件方案的可行性。该设计能够提高盲人出行的安全系数。
- 刘梦禹田志宏朱涛
- 关键词：STM32避障视觉识别
- 3型肺炎球菌荚膜多糖结合疫苗的研制被引量：6
- 2015年
- 目的:研制3型肺炎球菌荚膜多糖-CRM197结合疫苗。方法:将3型肺炎球菌的荚膜多糖与蛋白CRM197通过化学方法偶联结合,制备成多糖蛋白结合疫苗并使用该疫苗免疫幼小鼠。结果:经过实验条件的考察,发现在85℃,0.2mol/L乙酸水解处理多糖1 h,活化度为10.0,投料比为20∶10时制得的疫苗,在小鼠体内产生了高滴度的抗体。结论:该实验条件下制备的结合疫苗保留了完好的抗原性,以本工艺条件制备3型肺炎球菌荚膜多糖蛋白结合疫苗是可行的。
- 张涛孟欣朱涛刘正张立平郝杰清
- 关键词：结合疫苗铝佐剂免疫原性
- A、C、Y、W135群脑膜炎奈瑟菌抗体血清体外杀菌试验方法优化被引量：1
- 2018年
- 目的进一步优化脑膜炎奈瑟菌的血清抗体特异性体外杀菌试验,建立更加标准的A、C、W135、Y群脑膜炎奈瑟菌血清杀菌试验(serum bactericidal assay,SBA)方法,并验证其可行性及稳定性。方法 (1)用经典溶血方法测定补体活性,并根据非特异性杀菌率(non-specific killing rates,NSK)筛选出最佳试验补体;(2)对影响最终菌落数的关键因素,如靶菌起始浓度、培养基、染色剂浓度等进行优化;(3)根据质控血清的测定结果,确定补体最佳稀释比例和孵育时间;(4)对优化后的方法进行准确性、线性和精密度验证。结果补体选用Pel-freez-11536,溶血活性约为400 U/m L,除C血清群靶菌孵育时间需在45 min以内,其余血清群靶菌NSK均≤25%;对数期A、C、W135、Y血清群脑膜炎奈瑟菌做靶菌的最佳起始浓度为A600 nm的菌液分别稀释10~5、10~5×2、10~5×4、10~5×4倍;4种血清群脑膜炎奈瑟菌在BHI+0.5%血平板培养基上生长正常,且培养基颜色较浅,染色效果较明显;4种血清群靶菌的染色剂TTC最佳添加量均为0.001%;补体最佳用量为1∶3稀释,活性单位约133 U/m L;最佳孵育时间除C血清群为45 min外,其余血清群均以60 min为宜;优化后的方法测定质控血清的稀释倍数与对应的SBA滴度呈显著负相关,斜率在-1.1^-0.9之间,Pearson相关系数在-1.0^-0.9之间,P<0.001,多次试验的CV均<15%。结论对传统的SBA方法进行了优化,建立了更具有可比性、重复性较好的简单、可行、稳定的SBA方法。
- 段静留温晔彭少丹朱涛
- 关键词：脑膜炎奈瑟菌补体质控血清
- rAAV5阴离子交换层析工艺的开发
- 2023年
- 建立一种有效提高重组5型腺相关病毒(rAAV5)实心载体比率的阴离子交换层析的纯化方法。对亲和层析捕获的rAAV5样品,使用多种阴离子交换层析柱进行离子强度线性梯度洗脱,CIMmultus QA(CIMQ)层析柱能够有效分离不含目的基因组的病毒(病毒空颗粒)和含目的基因组的病毒(实心载体)。基于CIMQ层析柱,进行纯化缓冲液体系、紫外目标峰收集范围的优化。通过qPCR检测病毒基因组(Vg)含量计算回收率,高效液相色谱法(HPLC)或体积排阻色谱-多角度静态光散射技术(SEC-MALS)测定实心载体比率。使用Tris,Na_(2) HPO_(4),pH 8.0缓冲体系,洗脱时收集紫外吸收值UV_(260)/UV_(280)比值大于1的部分,收集的样品实心载体比率达到80.3%。成功建立一种简单方便的阴离子交换层析方法,能去除rAAV5样品中的病毒空颗粒,使实心载体比率达到基因治疗临床产品要求。
- 许琳梁欢欢李红英韩旭戴柳冰马超朱涛
- 关键词：纯化
- 新型腺病毒载体肺结核疫苗的免疫原性研究被引量：3
- 2020年
- 目的:评价双价肺结核疫苗的免疫原性。方法:ESAT6、rv3407、RpfB三种抗原基因融合后(TPA-3Ag)与Ag85A一种抗原基因均用重组人5型腺病毒载体进行表达,按照1∶0.2、1∶1、1∶2、1∶4四种不同滴度配比免疫小鼠。使用酶联免疫吸附实验(ELISA)进行抗原特异性体液免疫评价,使用酶联免疫斑点法(ELISpot)和细胞内细胞因子染色(ICS)进行抗原特异性细胞免疫评价。结果:双价疫苗均产生体液免疫应答和细胞免疫应答。结论:双价疫苗有提高肺结核保护范围的可能性,可能成为预防结核病的新型疫苗。
- 史晓雨隋秀文苗伟高德进王畅魏梦函朱涛
- 关键词：ESAT6AG85A肺结核
- 5型肺炎链球菌荚膜多糖与CRM197蛋白结合疫苗的制备及免疫原性的研究被引量：3
- 2018年
- 目的:研制5型肺炎链球菌荚膜多糖(PN5PS)与白喉无毒突变体(CRM197)结合疫苗。方法:采用还原胺化法制备结合物,即以肺炎5型多糖的邻位羟基作为活化位点,用高碘酸钠进行氧化,形成的醛基与CRM197蛋白上的氨基生成席夫碱反应,在氰基硼氢化钠的作用下形成共价结合物,并将制备的结合物与两种不同铝佐剂吸附,用间接ELISA法检测大鼠血清中针对肺炎5型多糖的抗体效价,比较结合疫苗与不同佐剂吸附前后的免疫原性。结果:当多糖活化度为7. 3时,总糖及蛋白的回收率较高,游离糖含量较低,糖蛋白结合比在1. 2~2.7时结合疫苗具有较强的免疫原性,结合比为1. 9时结合疫苗的免疫原性最强;结合物吸附磷酸铝佐剂后所产生的抗体水平略高于氢氧化铝。结论:通过还原胺化法制备的PN5PSCRM197结合疫苗具有较好的免疫原性。
- 张利彭少丹孟欣朱涛王浩猛李军强
- 关键词：肺炎链球菌荚膜多糖结合疫苗免疫原性
- 一种结核杆菌PGL‑tb1寡糖缀合物及其制备方法与应用
- 本发明涉及一种结核杆菌PGL‑tb1寡糖缀合物及其制备方法与应用，本发明所述的结核杆菌PGL‑tb1寡糖缀合物中，寡糖的化学结构是明确且单一的，而非混合物，可以通过化学方法大量合成，通过设计连接体与载体偶联，制备抗原，能...
- 孟欣朱涛郁彭姬传明潘国军陈鹤苏超沈棣
- 文献传递
- 唾液酸化TF抗原及其氟代衍生物的合成方法及其应用
- 本发明公开了一种唾液酸化TF抗原及其氟代衍生物的合成方法及其应用，其包含下列步骤：⑴化学合成氟代半乳糖及氟代半乳糖胺类似物；⑵化学法合成氟代TF抗原；⑶酶法合成唾液酸化TF抗原及其氟代衍生物。本发明将化学合成法的灵活性和...
- 孟欣郁彭朱涛苏超袁丁董佩杰李晓粱健美廉旭静
- 文献传递
- 基于新载体的b型流感嗜血杆菌结合疫苗的制备及免疫原性研究被引量：2
- 2016年
- 目的:评价Hin47-HiD融合蛋白作为b型流感嗜血杆菌结合疫苗新型载体的可行性。方法:应用重叠延伸PCR法构建Hin47-HiD融合基因,克隆至表达载体p ET-9a,并转化至大肠杆菌中诱导表达。融合蛋白经柱层析纯化后与Hib多糖结合,免疫小鼠并用间接ELISA法测定小鼠血清中针对Hib多糖和Hin47、HiD蛋白的抗体滴度。结果:本研究表达、纯化了Hin47-HiD融合蛋白,并制备了以该蛋白为载体的Hib结合疫苗;两针免疫后,免疫Hib-Hin47-HiD结合物的小鼠血清中的抗Hib抗体水平远高于接种Hib多糖的小鼠;此外,Hib-Hin47-HiD结合物还诱导出高水平的针对Hin47和HiD的抗体。结论:Hin47-HiD融合蛋白可以有效的提高Hib多糖的免疫原性,是一个有潜力的新型结合疫苗蛋白载体。
- 苗丹青李军强杨鸣鸣邵忠琦朱涛
- 关键词：结合疫苗免疫原性
