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朱家元

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 17篇外骨骼
  • 6篇阻尼
  • 6篇阻尼器
  • 6篇橡胶
  • 6篇关节
  • 5篇踝关节
  • 5篇销轴
  • 3篇弹性体
  • 3篇多头螺纹
  • 3篇腰部
  • 3篇载荷
  • 3篇韧性
  • 3篇柔韧性
  • 3篇填充橡胶
  • 3篇倾覆
  • 3篇人机
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向载荷
  • 3篇锥套
  • 3篇髋部

机构

  • 19篇西南交通大学

作者

  • 19篇程文明
  • 19篇刘放
  • 19篇朱家元
  • 19篇周宏
  • 19篇吴晓
  • 19篇张则强

年份

  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 13篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器，既能实现两个关节处的连接，又能通过传感器测得关节处的垂向载荷；将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比...
刘放程文明周宏张则强朱家元吴晓
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一种集装箱结构折叠轨道专用自卸式施工设备
本发明公开了一种集装箱结构折叠轨道专用自卸式施工设备，主要由集装箱（100）、电动推杆（200）、固定轨道（300）、起重小车（400）和折叠轨道（500）组成；固定轨道位于集装箱左右内壁上方，包括对称设置的左轨道和右轨...
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一种助力型外骨骼用踝关节联结装置
本发明公开了一种助力型外骨骼用踝关节联结装置,应用于外骨骼的小腿和传感靴之间连接的踝关节联，横向销轴（1）将小腿（11）下端、锥套（7）、具有三个旋转自由度的关节轴承（9）和立轴（2）串连实现小腿下端与关节轴承和立轴连接...
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一种助力型外骨骼膝关节三铰点优化方法
本发明公开了一种助力型外骨骼膝关节三铰点优化方法，对助力型外骨骼膝关节参数进行优化处理，包括建立大腿、小腿和液压缸的三铰点数学模型，以三个铰点的位置参数为优化参数，以液压缸的受力最小为优化目标，以相应的人体尺寸作为模型的...
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一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器，既能实现两个关节处的连接，又能通过传感器测得关节处的垂向载荷；将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比...
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一种助力型外骨骼用复合式承载鞋
本发明公开了一种应用于外骨骼的复合式承载鞋，通过硫化工艺将金属骨架和填充橡胶硫化为整体，外形与人体脚掌形状一致；金属骨架为镂空结构，具备足够的强度和刚度，人体自重和外骨骼的载荷主要作用于金属骨架，既能减轻鞋体的自重，又能...
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一种助力型外骨骼用前抬式可调节背负系统
本发明公开了一种助力型外骨骼用前抬式可调节背负系统，通过在背架背部左右对称设置两条加强连接板以增强背架的强度，同时在背架后部左右对称设置两套垂向支撑架和横向支撑架，其中垂向支撑架的长边通过插销与背架连接，短边通过插销与横...
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一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置
本发明公开了一种应用于外骨骼的背架和髋部之间的联结装置，其特征在于，在外骨骼的背架和髋部之间设置腰部护板作为中间连接装置，在背架与腰部护板之间左右对称设置一级阻尼器，实现一级联结，在腰部护板与左右髋部结构之间对称设置二级...
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一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器
本发明公开了一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器。该多头螺纹阻尼器具有抗倾覆、吸振减能的功能，且具有行程小、承载高、吸能减震快速、高度集成化、安装维护简便快捷等特点。阻尼器主要的工作部件是两只聚氨酯弹性体和多头...
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一种助力型外骨骼用复合式承载鞋
本发明公开了一种应用于外骨骼的复合式承载鞋，通过硫化工艺将金属骨架和填充橡胶硫化为整体，外形与人体脚掌形状一致；金属骨架为镂空结构，具备足够的强度和刚度，人体自重和外骨骼的载荷主要作用于金属骨架，既能减轻鞋体的自重，又能...
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