曹伟
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 井下原煤初选工艺探析被引量：1
- 2015年
- 我国是世界第一煤炭生产和消费大国,煤炭产量已连续5年达到每年30亿吨以上。在当前新的经济形势下,尤其是随着目前国内外对环保的重视和要求越来越高,煤炭的清洁利用成为业界关注的焦点。而煤矸石,是煤炭大量开采伴生的最大环境污染源。机械化采煤方法夹带的大量矸石不仅造成煤炭灰分大,煤质差,也给选煤和煤炭运输、销售带来诸多问题。如何合理分离原煤中的大量矸石,成为摆在众多煤矿。
- 曹伟赵建伟
- 关键词：动筛跳汰机机械化采煤煤炭运输煤泥水处理重介环境污染源
- 一种辅助定位锁紧关节式履带机器人
- 本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应...
- 赵建伟商德勇曹伟范迅杨壘张云龙张步勤班钰
- 文献传递
- 煤矿井下机械动筛跳汰机模糊逻辑控制被引量：3
- 2018年
- 煤矿井下排矸和采空区充填技术是实现绿色开采的有效途径,机械动筛跳汰机作为井下原煤初选排矸系统的核心设备,其排矸控制系统的性能对提高煤矸分选效率至关重要。针对目前井下动筛跳汰机分选控制系统非线性、时变不确定性和纯滞后性等特点,对跳汰机控制系统进行了模糊逻辑控制设计,实现了排矸电动机转速的模糊化控制。在唐山矿进行了工业性试验,得到了3种工况下动筛内矸石量及排矸电机频率输出曲线变化规律。试验结果表明,使用模糊逻辑控制的排矸系统矸石层更加稳定,避免了破坏矸石层结构,提高了煤矸分选效率,达到了理想的排矸效果。
- 曹伟商德勇商德勇范迅
- 关键词：振动筛跳汰机模糊逻辑控制
- 煤矿沿空留巷模板支架的有限元分析被引量：3
- 2013年
- 以ZZTM10300/17.5/30H型模板支架为研究对象,使用Pro/E和ANSYS Workbench建立模型,确定边界条件和载荷,以顶梁与后顶梁受力相似为前提,采用内加载的方式,对模板支架底座施加集中载荷和扭转载荷情况下,分别就顶梁及后顶梁施加集中载荷和不同的扭转载荷等几种工况进行有限元分析,得到后顶梁垫块位于不同位置时模板支架整架及其零部件受力情况。通过对最大应力值的分析对比,得出一些关于六柱液压支架加载方式的结论,以供研究和设计人员参考借鉴。
- 王新亚许日成曹伟范迅
- 关键词：沿空留巷加载方式有限元
- 煤矿井下原煤初选动筛跳汰机结构优化和控制方法研究
- 煤炭作为人类发展史上最重要的一次性能源,由于环保、能源枯竭以及成本等因素开始逐步被多样化的能源结构所替代,但因其利用模式简单,仍占据我国一半以上的一次性能源消费比例。我国煤炭经历了“黄金十年”高速发展,随着整体经济转型和...
- 曹伟
- 关键词：井下动筛跳汰排矸
- 文献传递
- 一种辅助定位锁紧关节式履带机器人
- 本发明公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡...
- 赵建伟商德勇曹伟范迅杨壘张云龙张步勤班钰
- 文献传递
- 煤矿井下机械式跳汰机驱动机构运动学分析及仿真被引量：1
- 2015年
- 井下机械式跳汰机在保护环境、节能减排方面发挥着重要的作用。针对煤矿井下特殊条件,对跳汰机驱动机构进行了改进和合理布置,使其结构紧凑,在保证筛分效果的基础上,降低了井下硐室掘进工作量。利用ADAMS软件对机构修改前后入料口处的振动位移和角速度进行了运动学仿真分析。结果表明,改进后的跳汰机振动效果和急回特性均有所提高,对同类型井下跳汰机的改进具有一定的指导意义。
- 李松阳曹伟商德勇范迅
- 关键词：井下跳汰机运动学仿真
- 井下机械式动筛传动机构优化设计
- 2020年
- 井下动筛跳汰排矸是目前应用效果较好的井下原煤初选排矸方式,其传动机构的急回特性是影响物料分层的关键因素之一。首先将动筛传动机构简化为六连杆机构,得到了各机构之间的关系,在ADAMS软件中建立了传动机构的三维参数化模型,以行程速比系数k的最大值为目标函数,并施加约束条件,得到了对目标函数影响较大的设计变量及其影响规律。优化后的k值提高了2.91%,有效提高了跳汰机的煤矸分层效果,为动筛式跳汰机的优化设计改进提供参考。
- 商德勇郭智堡曹伟赵一凡
- 关键词：动筛跳汰机传动机构优化设计急回特性
