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方浩

作品数：13 被引量：41H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇一般工业技术
  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇复合材料
  • 6篇复合材
  • 4篇时序逻辑
  • 4篇铝基
  • 4篇铝基复合材料
  • 3篇磨损
  • 3篇避碰
  • 2篇多时间尺度
  • 2篇优化算法
  • 2篇预测控制
  • 2篇障碍函数
  • 2篇障碍环境
  • 2篇碳化硅
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动系统
  • 2篇终端
  • 2篇路径规划
  • 2篇模型预测控制
  • 2篇摩擦磨损机理
  • 2篇摩擦磨损性能

机构

  • 13篇上海交通大学
  • 1篇上海材料研究...

作者

  • 13篇方浩
  • 6篇李少远
  • 6篇邹媛媛
  • 5篇张国定
  • 2篇张曾祜
  • 2篇王文龙
  • 2篇欧阳求保
  • 1篇黄湘泰
  • 1篇费铸铭
  • 1篇黄林根
  • 1篇王慧敏

传媒

  • 1篇汽车工艺与材...
  • 1篇机械工程材料
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2008
  • 2篇2004
  • 1篇1999
  • 3篇1998
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
动态障碍环境下的多车协同编队控制方法、终端及介质
本发明提供了一种动态障碍环境下的多车协同编队控制方法，无人车检测障碍物信息，确定无人车之间的编队距离；根据障碍物信息以及编队距离参数，通过优化算法确定领航者局部目标点，利用模型预测控制方法跟踪局部目标点，得到领航者在预测...
王高尚邹媛媛李少远方浩
文献传递
时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法
本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人...
阳逸潇邹媛媛李少远方浩 李贤伟
铝基复合材料的摩擦磨损机理的应用研究
选择不同的基体(LD31、LY12)和不同的增强体颗粒大于(3.5、10、20μm),对铝基复合材料在汽车制动过程中的摩擦磨损机理进行了研究,包括汽车制动盘在制动过程中复合材料表面转移膜的形成机制、转移膜的作用及制动过程...
欧阳求保方浩王文龙张曾祜张国定
关键词：铝基复合材料磨损汽车轻量化
文献传递
时序逻辑任务下多无人艇系统协同控制方法、终端及介质
本发明提供了一种时序逻辑任务下多无人艇系统协同控制方法，包括：建立多无人艇系统时序逻辑协同任务的信号时序逻辑(STL)形式化模型；建立双层框架下的多无人艇系统控制策略；在时序逻辑任务的STL形式化模型下实现航速规划；鲁棒...
杨天歌邹媛媛李少远方浩
文献传递
Al_2O_3短纤维/SiC颗粒混杂增强铝合金复合材料被引量：16
1999年
研究了Ａｌ２Ｏ３ 短纤维和ＳｉＣ 颗粒混杂增强铝合金复合材料在制动过程中的摩擦磨损性能。结果表明复合材料在制动过程中的摩擦系数较稳定， 磨损量较小， 与传统的制动材料铸铁相比， 复合材料的表面温升较低， 铸铁由于表面温升较高而产生了大量的裂纹。复合材料由于增强体的存在， 制动过程中表面易形成致密连续的转移膜， 该转移膜的出现保证了复合材料在制动过程中摩擦系数的稳定， 降低了复合材料的磨损量。与铸铁相比， 复合材料的密度较低，
方浩张国定
关键词：复合材料铝合金氧化铝碳化硅
SiC_p/Al_2O_(3f) 混杂增强 2024Al 复合材料摩擦磨损性能的研究被引量：8
1998年
研究了２０２４铝合金、ＳｉＣｐ／Ａｌ２Ｏ３ｆ混杂增强２０２４Ａｌ复合材料与汽车刹车材料对磨时的摩擦磨损性能．借助扫描电镜对磨损形貌的观察，分析了材料的磨损机理．在本研究的试验条件下，２０２４铝合金的磨损极为严重，ＳｉＣｐ／Ａｌ２Ｏ３ｆ混杂增强２０２４Ａｌ复合材料的耐磨性能良好．由于ＳｉＣｐ／Ａｌ２Ｏ３ｆ混杂增强２０２４Ａｌ复合材料的密度较低，因而该材料在汽车工业中有广泛的应用前景．
方浩张国定陈荣费铸铭王慧敏田伟
关键词：金属复合材料碳化硅三氧化二铝
动态障碍环境下的多车协同编队控制方法、终端及介质
本发明提供了一种动态障碍环境下的多车协同编队控制方法，无人车检测障碍物信息，确定无人车之间的编队距离；根据障碍物信息以及编队距离参数，通过优化算法确定领航者局部目标点，利用模型预测控制方法跟踪局部目标点，得到领航者在预测...
王高尚邹媛媛李少远方浩
时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法
本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人...
阳逸潇邹媛媛李少远方浩李贤伟
铝基复合材料的摩擦磨损性能及其磨损机制的研究
该文以铝基复合材料的实际应用为背景,研究了摩擦副的接触条件、对磨材料的类型、温度、载荷、速度等因素对Al<,2>O<,3f>/SiC混杂增强铝基复合材料摩擦磨损性 能及其磨损机制的影响,并模拟实际制动条件,着重研究了在短...
方浩
关键词：铝基复合材料
500kV电缆在上海电网的应用
随着上海社会经济的发展和用电需求的不断增长，500kV电缆线路进入城市中心已势在必行，但目前国内仍缺乏对长距离500kV电缆的设计、施工和运行问题的研究。 本文对500kV电缆在上海电网应用的前景作了分析，列举...
方浩
关键词：用电需求电缆线路电缆选型城市电网
文献传递
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