彭峰
- 作品数：15 被引量：43H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法
- 本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初...
- 褚端峰陈健吕小磊陆丽萍彭峰
- 燃烧器三维流动和燃烧的数值模拟及优化结果被引量：36
- 2004年
- 对某大型工业燃烧器进行了三维全尺寸数值模拟。计算结果比较合理的反映了燃烧室内发生的流动以及传热、传质、燃烧等复杂的化学反应过程。针对所计算的结果 ,指出了该燃烧室存在的结构缺陷并通过分析、比较 ,提出了一种优化方案对其继续模拟计算 ,最终达到了优化燃烧 ,控制高温区的范围 ,生成的 SO2 明显增加等主要优化目的。优化后的燃烧器投入使用后 ,运行情况良好 。
- 王家楣彭峰
- 关键词：燃烧器数值模拟
- 基于动态闭环反馈的信号交叉口车速引导方法被引量：2
- 2020年
- 在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗,加剧了交通堵塞和环境污染等问题。有效的车速引导模型可以提高信号交叉口处的车辆通行能力,故以三角函数优化的车速引导模型为基础,考虑到驾驶员在实际驾驶时无法完全跟踪速度引导曲线,设计了一种闭环反馈速度更新算法,以动态补偿人车响应特性造成的跟踪偏差。仿真结果表明:基于动态闭环反馈的车速引导模型不仅可以有效提高信号交叉口处车辆的通行效率,还能够增强车速引导系统对驾驶员的适应性。
- 王文辉吕小磊彭峰褚端峰
- 关键词：三角函数闭环反馈驾驶员信号交叉口
- 离心风机三维数值计算与研究
- 叶轮机械内全三维粘性流的计算越来越受到国内外学者的重视,是当前国际范围内流体机械研究中的一个十分活跃的领域之一.论文介绍了国内目前在离心风机方面主动防磨和被动防磨的相关进展和最新的研究方法.论文还阐述了离心风机气固两相流...
- 彭峰
- 关键词：气固两相流
- 文献传递
- 基于双层协同架构的高速公路车辆合流决策与规划方法
- 2023年
- 以自动驾驶车辆群体为研究对象,针对高速公路合流区易产生交通流紊乱这一问题开展研究。首先,提出了公路合流决策与规划的双层协同架构,架构上层采取基于分组的协作式策略,即将车头时距小于设定阈值的车辆组成车辆队列,将其看作一辆特殊的自动驾驶车辆,再进行最优通行次序求解。其次,结合车辆合流实例验证决策的有效性,并利用数值分析对基于枚举法和基于FIFO的通行次序决策方法进行对比分析。架构下层考虑车车通信延迟的多智能体一致性理论,对合流后的多车系统进行间距和速度的一致性控制。实例验证表明,分布式一致性控制算法可以实现车辆队列系统的协同控制。最后,利用真实合流区车辆轨迹数据,利用组队协同控制算法,进行仿真验证试验。试验结果表明,双层协同架构下的决策与规划方法不仅可以实现近似全局最优,同时对提升自动驾驶车辆合流的安全性、提高交通流效率具有显著的作用。
- 姜圣丁闪闪彭峰
- 关键词：公路运输协同控制
- 一种自动驾驶算法训练方法和装置
- 本发明涉及一种自动驾驶算法训练方法和装置，该方法包括：基于测试道路信息生成道路仿真环境；利用预设正交排列法根据历史交通场景数据构建多场景驾驶数据集；根据多场景驾驶数据集在道路仿真环境中对自动驾驶算法进行优化，得到优化驾驶...
- 褚端峰靳小鑫彭峰张明帅
- 离心风机内部叶轮蜗壳相互作用的数值分析
- 本文应用商业软件FLUENT6.0对离心风机内部流场进行三维数值分析.采用非定常RNG k-ε模型,应用滑移网络技术来考虑叶轮和蜗壳相对运动的影响.以商业离心风机作为算例,根据数值计算结果分析离心风机内部流动的主要现象,...
- 彭峰潘卫明杨仕富
- 关键词：离心叶轮数值模拟湍流流动离心风机
- 文献传递
- 自动驾驶汽车测试场景生成方法及系统
- 一种自动驾驶汽车测试场景生成方法，包括：S1、根据自动驾驶仿真的测试需求，确定测试需求涉及到的测试场景，设计测试主车的运动方式，然后分析测试场景中其余交通参与者可能的运动状态，确定基于层级模型的功能场景；S2、对主车可能...
- 褚端峰王宙李浩然赵晨阳彭峰
- 文献传递
- 基于EfficientNet网络与深度学习的植物叶部病害识别方法
- 本申请提供了一种基于EfficientNet网络与深度学习的植物叶部病害识别方法包括步骤：获取包含植物正常状态和植物叶部病害的图像数据集；对图像数据集进行数据增强处理和数据扩张处理，得到训练数据集；基于Efficient...
- 撒继铭高菲王卓尔赵中雨涂赛飞彭峰
- 文献传递
- 自动驾驶汽车个性化轨迹规划建模方法研究
- 2024年
- 文中提出一种基于轨迹规划与跟踪相结合的自动驾驶汽车控制算法.采用人工势场法(APF)对交通环境和驾驶风格进行建模,将模型集成到模型预测控制(MPC)的设计中,进行优化轨迹和控制输出,并将驾驶员驾驶风格、习惯等因素加入到控制器中.通过两种典型情景模拟实验,分别测试两种驾驶风格的自动驾驶.结果表明:考虑驾驶风格的自动驾驶跟车和换道的轨迹规划和跟踪系统能够更好地反映不同驾驶风格下的跟车和换道的车辆行驶情况,提高了自动驾驶过程中的舒适性、安全性.
- 乔鹏翔李浩然褚端峰彭峰
- 关键词：自动驾驶人工势场法驾驶风格模型预测控制
