张提升
- 作品数：61 被引量：100H指数：5
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型结构的低压差线性稳压器
- 一种新型结构的低压差线性稳压器，包括有误差放大器、驱动元件、缓冲电路、为驱动元件提供静态电流的驱动元件偏置电路及补偿电路；误差放大器采用轨至轨折叠共源共栅运算跨导放大器结构，加入的缓冲电路包括源跟随电路器和转换速率增强电...
- 江金光张提升刘经南
- 文献传递
- GNSS/INS标量深组合跟踪技术研究与原型系统验证
- 全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)具有很强的互补性,二者组合的理论方法研究一直是导航领域的研究热点。按照GNSS信息类型,GNSS/INS组合导航可分为基于GNSS导航结果的松组合、基于GNSS观测数据...
- 张提升
- 关键词：GNSS接收机
- 文献传递
- 空时自适应处理中卫星信号互相关峰值偏移分析
- 2011年
- 将空时自适应处理建模为一个有限冲激响应(FIR)滤波器,分析了空时自适应处理对导航信号的码相位偏移。该滤波器的响应同时取决于信号的频率和入射方向,将滤波器的输出与本地序列进行相关,可求得互相关峰值的偏移量。以GPS中的C/A码为例,针对空时自适应处理中典型的最小方差(MV)和最小方差无失真响应(MVDR)准则进行了仿真实验。结果表明,干扰从低仰角入射时影响范围更大,而MV准则在抑制干扰的同时,带来的互相关峰值偏移较MVDR更加明显。
- 郭文飞郑建生张提升林炳章
- 关键词：GPS最小方差最小方差无失真响应
- 基于二维码和惯导辅助的无人机自主降落方法及系统
- 本发明提供一种基于二维码和惯导辅助的无人机自主降落方法，设置无人机、机载相机、机载计算机、GNSS定位装置、惯性测量元件和带有授权信息的二维码，无人机通过GNSS/INS组合导航移动到降落点附近，利用相机采集到的图像识别...
- 吴宜斌牛小骥葛雯斐张提升
- 文献传递
- 一种GNSS/IMU一体化天线
- 本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中...
- 牛小骥班亚龙张提升章红平施闯
- 文献传递
- 基于全反馈的高稳定性LDO线性稳压器被引量：3
- 2011年
- 提出了一种新型结构的高稳定性LDO线性稳压器。该电路采用基于轨至轨误差放大器的全反馈模式;设计了包括转换速率加强(SRE)电路的缓冲电路,并采用跨多级双密勒电容补偿方式。在Chartered 0.35μm CMOS工艺下进行仿真,结果表明:输出电压跟踪基准电压变化范围为GND～Vdd;在0～300 mA的电流负载下,开环电路相位裕度均不小于88°;负载电流从0 mA跳变到50 mA时,输出电压最大跳变值和环路响应时间分别为28 mV和0.5μs。用全反馈网络替代LDO的电阻反馈网络,提高了输出电压精度,减小了系统静态电流、噪声和面积。
- 张提升江金光刘经南
- 关键词：LDO线性稳压器
- 高精度GPS单频接收机载波相位提取与定位性能分析
- 高精度GPS单频接收机输出的载波相位信息,可广泛用于测绘、土地资源调查、地质勘探等领域,满足亚米级实时绝对定位、厘米级相对定位需求。针对这一需求,我们采用altera的SOPC技术,在FPGA软核处理器NIOSⅡ中嵌入E...
- 张提升郑建生章红平郭文飞
- 关键词：GPS接收机载波相位平滑伪距
- 文献传递
- 低速移动机器人的同时跟踪与避障研究被引量：4
- 2022年
- 基于速度空间的同步避障与轨迹跟踪方法(VSTTM)能够有效地控制移动机器人在复杂环境下完成轨迹跟踪任务,但存在机器人低速行驶时无法躲避直线轨迹上障碍物的问题。为此,对VSTTM算法进行改进。通过分析VSTTM算法的避障缺陷,调整原目标函数结构,并引入在速度空间中进行跟踪状态与避障状态切换的机制。改进算法不仅保证机器人在跟踪状态稳定性不受影响,还使机器人在避障状态拥有更强的避障能力。仿真测试表明,与VSTTM相比,改进算法能够在更低的速度条件下成功避障,在相同速度和环境条件下表现出更高的轨迹跟踪精度。
- 张隽赓张提升唐海亮牛小骥
- 关键词：避障
- 宽输出电流范围低压差线性稳压器
- 宽输出电流范围低压差线性稳压器，包括折叠共源共栅结构的误差放大器、缓冲电路、驱动元件、反馈电路、负载电容等效串联电阻补偿电路和跨多级密勒补偿电路。缓冲电路把低频极点转变为一个中频极点和一个高频极点；负载电容等效串联电阻补...
- 江金光张提升刘经南
- 文献传递
- 基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统
- 本发明公开了基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统，所述方法包括：S1对定位数据和轨道几何状态参数数据进行时间同步；S2根据IMU数据进行惯性导航解算；S3对惯性导航结果和轨道里程数据进行融合解算，推算里程推算...
- 陈起金牛小骥张提升周禹昆房博乐刘经南
